1.计算压差
1)变量缸活塞左行时(下角为L),压差为
式中 F——变量泵的变量力。
2)变量缸活塞右行时(下角为R),压差为
2.计算液阻R1和R2
从式(6-28)、式(6-29)可见,当变量缸活塞左行时压差较小,所以R1的值按左行时计算:
式中 Cd——流量系数;
A1、A2——变量缸两腔的作用面积;
p1——变量缸两腔的压力;
qemin——溢流阀的最小流量;
ρ——液压油的密度;
L——液压缸在t时间内的行程。
变量缸活塞左行时流过R2的流量为qe。为了把流量的消耗限制在最小限度,所以取qe=qemin。
式中 p2-p3——液阻R2的压差,尽可能取小,一般为0.3~0.5MPa。
以上是变量缸活塞左行时的计算,但变量缸活塞右行时压差较大,所以R1和R2的通过流量较大,并且是决定系统功率消耗的主要因素。
3.计算变量缸活塞右行时R1和R2的通过流量
qT2R=qT1R+q2=qT1R+A2L/t (6-33)
式中 qT1R——变量缸活塞右行时通过液阻R1的流量;
qT2R——变量缸活塞右行时通过液阻R2的流量;
q2——变量缸右腔的流量。(www.xing528.com)
4.计算各工况下的功率消耗
功率消耗为
PL=1.15p1(q2+qT2L-q1) (6-34)
式中 q1——变量缸左腔的流量;
PL——变量缸活塞左行时的功率消耗。
PR=1.15p1(q1+qT1R) (6-35)
式中 PR——变量缸活塞右行时的功率消耗。
PS=1.15p1qT1S(变量缸活塞停止时注脚S) (6-36)
式中 PS——变量缸活塞停止时的功率消耗。
5.计算总功率
总功率为
P=0.0018p1(q1+qT1R/η) (6-37)
6.系统功率的特点
由于系统的构造特点使系统在各种工况下流量不同,所以它们实际所需要的功率也不同。但是选择定量泵时只能按最大流量和最大功率来选择,这样必然在有的工况下功率用不完,只能以溢流的方式消耗掉,并造成系统发热。从系统可知:
Δp1R>ΔpT1S>Δp1L (6-38)
qT1R>qT1S>qT1L (6-39)
即按变量缸活塞右行时选择定量泵,而变量缸活塞左行时功率损失最大。当变量缸活塞左行时:
根据以上分析可知,由于系统结构的限制,有很大一部分功率损耗掉了。因此,须对系统进行改进以降低消耗。为此,提出采用并联双液阻控制系统取代原系统。
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