压力补偿控制TA的实现及优化方案

马达排量根据系统压力变化在最小至最大排量之间自动调节，属于与高压相关的开环排量控制。调节器控制起始点在最小排量处，调节器控制终止点在最大排量处，调节器控制起始点设置范围为11～37MPa。

从调节器控制起始点（最小排量处）到最大排量处（控制终止点）的控制压力斜坡升幅小于1MPa，这样可以确保马达在整个排量范围内能量的充分利用，其控制原理和特性曲线如图5-27所示。

图5-27 控制特性TA**

a）控制原理 b）特性曲线

1—冲洗阀 2—冲洗溢流阀 3—梭阀 4—压力补偿控制伺服阀 5—液控换向阀 6—电磁换向阀 A、B—主压力油口 L₁、L₂—壳体回油口 M₃、M4—伺服压力测压口 X_A、X_B—制动压力失效控制油口 D—阻尼孔 N—速度传感器

在压力补偿控制伺服阀4前的液控换向阀5或电磁换向阀6可以防止压力补偿器在减速（马达工作于泵工况）时起作用，此系统构造可防止车辆/机器减速时突然制动或制动失控。液控换向阀5的控制方式必须为外部双油路控制，控制信号应基于马达旋向及表5-1中的相关信息。(www.xing528.com)

表5-1 压力补偿控制TACA

X_A、XB油口之间的压差：最小压差Δp_min=0.05MPa，最大压差Δp_max=5MPa。

电磁换向阀6的控制方式也必须为外部电气控制信号，控制信号应基于马达旋向及表5-2中的相关信息。

表5-2 压力补偿控制TAD*