萨奥丹佛斯液压马达优势分析

在此仅以萨奥丹佛斯51及51-1系列斜轴式变量马达为例，讨论该型号马达的变量控制方式。马达提供完整的控制方式及控制调节器以满足具体不同的应用要求。马达起始工作位为最大排量处，以确保马达能提供最大的起动转矩满足系统高加速要求。

可利用马达自身内部压力推动伺服控制机构实现变量。带压力补偿控制功能时，无论马达工作于马达工况还是泵工况，压力达到补偿设定值时压力补偿控制为优先控制方式。

也可选用压力补偿功能仅对马达工作于马达工况起作用，即当马达工作于泵工况时，压力补偿控制功能失效。

压力补偿控制功能特性是在整个调节范围内保持系统压力升度低（压力曲线斜度小），以确保马达在不同排量工作时能量的充分利用性，也可选用非集成于马达壳体的压力补偿控制器。

在所有马达上集成一个固定溢流设定值的回路冲洗阀（图5-26）。回路冲洗阀的作用是从回路中低压侧排出闭式回路中的部分油液以满足系统工作液压油循环冷却及过滤要求。此内置式回路冲洗阀上安装有一个开启压力为1.6MPa的带阻尼孔的冲洗压力溢流阀。可选择不同尺寸阻尼孔的溢流阀以匹配不同系统对冲洗流量的要求。

确定补油泵流量时应考虑如下要求：系统中马达数目、最坏壳体条件下系统的效率、泵控制要求和其他外部工作回路要求。

图5-26 回路冲洗阀结构图

a）原理图 b）结构图(www.xing528.com)

计算补油泵流量的公式为：

式中 q_Flush——每个马达冲洗流量；

q_charge——工作转速时补油流量；

k_M0——一个泵带动的马达数；

q_leak——外部总泄漏流量，包括马达泄漏、泵泄漏+内部控制需求和外部工作回路需求。

其中对于变排量控制泵或20MPa时无反馈控制泵，内部控制需求流量为8L/min。外部工作回路需求指的是驱动如制动器、液压缸及其他泵所需的流量等。

所有51及51-1系列马达可选配机械式排量限制器，马达的最小排量已经在出厂时通过马达壳体上的锁定螺母预设定。