HMV-02EH1P型马达优化带高压反馈优先功能

这种马达主要用于闭式回路，与HPV-02CA型自动控制泵（也可以用液控或电液控泵代替HPV-02CA型自动控制泵，但必须具备高压反馈功能）组成系统，具有过压保护、电控最大排量超越和制动压力切断功能。该马达的主要控制原理是与高压相关的位移-力反馈原理，如图5-22a所示。在X口没有变量控制压力的情形下，变量伺服阀在阀芯弹簧力的作用下弹簧位工作，来自冲洗油路的控制油通过变量伺服阀进入变量马达变量柱塞左腔，使马达处于最大排量。X口压力信号通常来自于自动控制泵的辅助泵，辅助泵产生的控制压力升高使控制阀开度增大，驱动变量活塞动作，改变马达排量，同时变量缸的位移通过杠杠反馈至阀芯弹簧实现位移-力反馈，控制原理同Rexroth的HA2型控制。

图5-22 HMV-02EH1P型马达带高压反馈优先功能原理图

a）调节原理 b）特性曲线

V_B—变量开始 V_E—变量结束 R_B—高压反馈变量压力超越开始 R_E—高压反馈变量压力超越结束(www.xing528.com)

所谓过压保护功能，是指当系统工作压力升高超过电磁阀M₁弹簧设定值时，工作压力使电磁阀M₁换向，此时X口压力接通油箱，使控制伺服阀弹簧位工作，控制压力进入变量缸左腔使马达自动增大排量来满足相应的转矩需求。

电磁阀M₁为电控最大排量锁定电磁阀，优先于控制压力信号，当其通电时，控制压力将会使马达固定在最大排量。

电磁阀M₂为制动压力切断电磁阀。当其断电时，A口压力作用在电磁阀M₁控制端，执行正常正转（前进）操作控制，此时隔断了B口压力对电磁阀M₁的影响。在反转（后退）时，电磁阀M₂通电，执行正常反转操作控制，此时隔断了A口压力对电磁阀M₁的影响。此构造可防止车辆/机器减速时突然制动或制动失控。

从图5-22b所示的特性曲线可知，随着外控口X的压力增加，斜盘的角度由最大向最小方向变化，一旦系统压力达到压力超越值，马达排量会马上增至最大排量。