带制动压力切断的高压反馈变量马达优化设计

如图5-21a所示，高压反馈变量马达一般是将系统压力（A口或B口）通过单向阀1和减压阀2反馈到马达的变量机构，当系统压力超过设定值时，将马达从最小排量变换到最大排量，也称为与高压相关的液压变排量控制（与Rexroth的HA型控制相同）。

图5-21 Linde公司带与不带制动压力切断的高压反馈变量马达

a）不带制动压力切断 b）带制动压力切断(www.xing528.com)

1—单向阀 2—减压阀 3—液控换向阀 4—电磁换向阀

只要系统压力高于设定压力，高压反馈变量马达的排量就会从最小变到最大。但对于行走系统，这会带来不利的影响。例如：当设备从直线行走转换到减速下坡时，马达进油口处于低压，而排油口处于高压，若马达排量切换到最大，会引发极强的制动效果，带来极大的冲击。带变量压力选择的控制器能阻止制动压力对马达的变量产生的影响，使马达在制动时处于最小排量。

马达制动时（马达转为泵工况），原先的进油口（如A口）变为低压，原先的出油口（B口）变为高压，B口的压力信号反馈到变量机构使马达转变为大排量，因而产生很大的制动力矩，势必造成制动冲击。制动压力阻断功能是使压力反馈信号（电磁换向阀4输出的压力）始终来自马达进油口（如A口）。制动时，B口的高压信号不会反馈到变量机构，此刻马达保持在小排量状态，产生的制动力矩小，制动较平稳。完成这个功能可通过添加一台图5-21b所示的电磁换向阀4来实现。假设车辆前进，电磁换向阀4断电，A口高压，B口压力较低，不足以使液控换向阀3换向，此时A口的压力油会通过减压阀2、液控换向阀3的弹簧位作用在变量缸的左端，使马达排量由小变大。在制动时，图5-21b中左端电磁阀依然通电，则B口的油压升高作用在液控换向阀3控制端上，B口升高的压力使液控换向阀3换向，液控换向阀3下位工作，B口压力油通过减压阀2、液控换向阀3的作用在变量控制活塞右腔使马达排量减小，从而实现了平稳制动，电磁换向阀断电时完成压力补偿。反之，若车辆倒退，则需使电磁换向阀4通电，控制过程同上，此时是电磁换向阀通电时完成压力补偿。