带卷扬制动阀的变量马达MHB…E（单作用式）

在HD1D型液压控制+恒压变量控制的基础上，系统添加了制动阀（平衡阀）5，插装式减压阀6和梭阀7，在绞车起升阶段，马达A口是高压，B口是低压，此时高压油通过梭阀7、减压阀6接通制动器制动液压缸，解除绞车制动，绞车带动重物起升。在这个过程当中，单作用滑阀式制动阀5的上位工作，不起制动作用。

出于安全考虑，起升卷扬驱动不允许使用控制起点为V_gmin（注：与高压相关的液压马达HA控制有2种标准的结构，一种是控制起点在V_gmax，一种控制起点在V_gmin。）的控制装置。这也是为了保证能使马达提供最大转矩，防止制动器打开。马达转矩不够，往往会造成重物下滑。起升回路如图5-15所示。

图5-15 带卷扬制动阀MHB…E的变量马达的起升回路

1—绞车 2—减速器 3—制动器 4—控制阀 5—单作用滑阀式制动阀 6—插装式减压阀 7—梭阀 8—单向阀 9—高压补油溢流阀 10—变量液压缸 11—压力切断阀(www.xing528.com)

在绞车下降阶段，液压油反向，此时B口是高压，A口为低压，同样，高压油通过梭阀7、减压阀6接通制动器制动液压缸，解除绞车制动，绞车带动重物下降，但此时，高压油推动单作用滑阀式制动阀5的下位工作（制动阀开启的压力设定值是2MPa，完全开启是4MPa）。为了平衡重物的重力作用，在马达出口和制动阀之间形成了负载压力，起到了平衡和制动作用。制动阀原理与节流阀差不多，其利用内部阀口节流，从而控制流量大小。

实际上，根据力士乐的定义，制动阀和平衡阀属同一个概念（从力士乐BVD平衡阀的说明中已经体现），它在马达带载运行时起动态平衡作用，相当于抵消了负载，而使得马达运行平稳，否则马达在负载的作用下将加速运转，造成马达超速。同时它又有液压锁的功能，能可靠锁住马达。下降回路如图5-16所示。

图5-16 带卷扬制动阀MHB…E的变量马达的下降回路