MO型转矩变量控制优化方案

MO型转矩变量控制主要用来驱动绞车，产生恒定的牵引力，控制起点在V_gmin位置（最小转矩，最高转速）。

图5-14 MO型转矩变量控制原理图(www.xing528.com)

这种变量控制方式通过改变液压马达的排量而得到恒定的转矩。如图5-14所示，工作原理是，若系统工作压力减小，那么作用在滑阀左腔的控制压力也减小，设置阻尼孔主要是为了防止工作压力变化太大时对伺服阀产生压力冲击，在控制滑阀弹簧的作用下，伺服阀右位工作，使得变量缸无杆腔接通油箱，此时变量缸活塞在有杆腔工作压力的作用下使液压马达排量增大，可以保持转矩不变。当工作压力增大时，压力油会克服弹簧力推动阀芯向右移动，伺服阀左位工作，使来自A或B油口的压力油进入变量缸的无杆腔，推动变量机构向减小排量的方向变化，与变量缸活塞杆连接的反馈杆压缩反馈弹簧形成力反馈，使工作压力和排量之间满足确定的关系，此时压力增大、排量减小，仍然保持输出转矩不变。恒转矩常用于绞车驱动上，使绞车产生恒定的牵引力。如果卷筒上没有拉力，则液压马达在较低的压力下工作，从而先导压力也较低，液压马达排量增大，转速降低，绞车减速运转，直至达到绞车的拉力时保持拉力并停止运转。为限制液压马达的最高转速，在液压马达前面的回路中应设置流量阀或类似元件。作为转矩变量本身的先导控制压力，可采用一个溢流阀调节。X口的最大供油量约为5L/min，随先导压力与工作压力之间压差的降低，先导油液流量也减小。