HD型液压控制系统优化

HD型液压控制的原理图如图3-122所示。HD型液压控制方式泵的排量大小取决于先导控制压力p_st，即油口Y₁和Y₂的压差，通过HD型液压控制可将控制压力提供给泵的变量活塞，因而可使泵排量无级可调，油口Y₁和Y₂各对应一个液流方向。当先导控制压力作用在控制阀2的阀芯上时，会推动阀芯向左或向右移动，打开阀口，先导控制压力与控制阀2的弹簧力实现平衡时，阀口开度被确定。来自辅助泵5的压力油进入变量活塞推动变量机构向左或右运动。由于变量活塞7上连接有反馈杠杆3直接与控制阀2的阀套连接，形成了直接位置负反馈，随着变量活塞的移动又使打开的阀口趋于关闭，此时排量被确定为某一个定值。图3-123为该种控制方式的特性曲线，先导压力必须达到一定值之后才能克服控制阀2对中弹簧的弹性力，因此曲线零位附近会有死区。泵排量的无级调节取决于先导控制压力，排量的大小正比于先导压力。

在图3-122中，油口Y₁、Y₂的先导控制压力p_st一般为0.6～1.8MPa。先导控制压力的起点为0.6MPa，控制终点即到达最大排量时先导控制压力为1.8MPa。该泵在使用前必须使排量控制机构回到零位。另外，在使用中应避免HD型液压控制装置受到污染，如液压油中的污染物、磨损颗粒以及系统以外的颗粒都会导致阀芯卡在任意位置，使泵的流量输入不再遵循操作员的指令。

此种控制方式还有以下可供选项：控制特性曲线不同（HD1、HD2、HD3）；压力控制（HD.A、HD.B、HD.D）；远程压力控制（HD.GA、HD.GB、HD.G）；功率控制（HD1P）；电控压力控制（HD1T）等，可参考相应的产品样本。

图3-122 HD型液压控制原理图(www.xing528.com)

1—主泵 2—控制阀 3—反馈杠杆 4—安全阀 5—辅助泵 6—溢流阀 7—变量活塞

A、B—压力油口 M_A、M_B—测量油口 G—供油压力口 X₁、X₂—控制压力口 Y₁、Y₂—遥控口 T₁—漏油灌油口 T₂—漏油泄油口 R—排气口 S—吸油口 F_e—补油泵测压口 P_S—辅助油口

图3-123 HD型液压控制特性曲线