P6P型闭式泵的调节原理

P6P系列集成式泵与马达具备绝大多数闭式传动回路所需的全部元器件。如图3-117，该液压泵包含主泵转子部件、伺服及补油泵、补油单向阀、变量机构以及集成控制阀块。集成控制阀块中含有伺服压力溢流阀、补油压力溢流阀以及压力补偿控制阀。集成式马达则由马达转子部件、热油梭阀以及低压补油溢流阀等组成。下面主要讨论P6P型闭式泵的调节原理。

泵运转时来自辅助泵的伺服压力油供给伺服变量机构，并且作用在差动溢流阀2上，由于阀芯上部面积大于下部的环形面积，阀芯处于关闭位置。伺服压力由伺服溢流阀5控制，在系统压力低时，伺服压力约为2.3MPa以减少功耗和发热，当系统压力升至34.5MPa时，伺服压力自动升至3.7MPa。由于补油油液首先流经伺服压力系统，故需始终保证对伺服压力的控制。由于伺服溢流阀5的另一控制油口与主油路连通，它与全流量顺序阀1共用一个先导调压阀3，因先导阀相同，先导阀压力又决定了主油路压力，因此可使伺服压力随系统压力的升高而升高，升高的比率为：系统压力每升高6.9MPa，伺服压力升高0.28MPa。伺服压力的这种随动变化，使泵在负载变化时，其伺服变量系统的性能不受影响。

图3-117 P6P型闭式泵调节原理

1—全流量顺序阀 2—差动溢流阀 3—先导调压阀 4—补油溢流阀 5—伺服溢流阀 6—主控伺服阀

伺服补油泵的输出流量到达伺服溢流压力阀的环形面积，当环形面积产生的压力超过弹簧力加上先导调压阀3的力以及补油压力溢流阀产生的力时，伺服溢流阀5开启，流量进入补油通道，通过单向阀向工作油路的低压侧补油，补油压力由补油溢流阀4控制。补油压力一般控制在1.4MPa左右。(www.xing528.com)

工作压力补偿变量控制器——双向压力补偿变量功能是P6P型闭式泵的标准配置，两侧各有一个控制回路，A、B两油口处的最高工作压力分别由串联在各自回路中的全流量顺序阀1和差动溢流阀2来控制。即使在由于机械故障，泵排量不能减小的情况下，全流量的溢流回路也能限制系统的过载（损坏）压力，故系统无须另加溢流阀。来自全流量顺序阀1的油液进入叶片执行器，产生伺服信号。工作油路的压力由先导调压阀3控制。先导调压阀3可以看作是全流量顺序阀1的先导阀，当高压端的压力超过先导调压阀3的调定值时，高压油顶开全流量顺序阀进入补偿油路中，将系统压力油引入变量缸的“回程腔”，补偿油路的压力由差动溢流阀2控制，其是“变量腔”内伺服压力的两倍，故将克服“变量腔”侧的伺服控制压力，推动斜盘向回程（摆角减小）方向摆动，使排量减小，必要时甚至超过中位，直至系统压力降低到调定值为止，防止压力超过调定的最高压力，从而减小泵的输出流量，直到工作油路的压力降低至先导调压阀3的调定压力，这就是P6P型闭式泵的压力补偿功能。在过载时，有最小的压力过量和油液发热，该控制在补偿时维持稳定的压力、流量与系统要求相匹配。

由上可以看出，P6P型闭式泵的主泵排量受主油路压力和辅助泵提供的伺服压力共同控制，这是Denison公司特有的控制方式，它既保留了A4VG泵自带辅助泵的优点，又保留了A4VSG泵的排量和压力闭环控制方式，从而得到节能降温的效果。

典型的压力补偿变量响应时间：泵排量（in³/r）6、7、8为0.05s；泵排量（in³/r）11、14为0.07s；泵排量（in³/r）24、30为0.10s。（1in³/r=16.4cm³/r）

因为伺服压力也作用在差动溢流阀2的一个控制油口上，故补偿油路的压力也受伺服压力控制。在P6P型闭式泵的结构中，补偿压力大于2倍的伺服压力。当需调整补偿压力时，既可调节差动溢流阀2的弹簧，也可调节伺服压力。