丹尼逊-威克斯闭式回路TVXS柱塞泵SP型控制优化方案

如图3-116所示，SP控制是依靠比例电磁阀4、伺服液压缸与斜盘倾角传感器组成电闭环反馈系统来控制泵的排量。所有控制值被记录为电信号，比例电磁阀和伺服液压缸转换控制放大器的输出信号到所需的设定值，比例电反馈可以实现非常精确的动态控制。

与主泵同轴驱动的补油泵2.1产生一个低压油流量，补油压力由补油压力溢流阀2.2设定。补油流量具有三个功能：第一，它提供了连续油流通过泵和马达的外壳，这种“壳体流动”可以保持静压传动系统冷却。一般壳体流动是从马达出发到泵，然后到热交换器，最后返回到油箱。第二，补油泵保持高压管路被加载，这确保即使在零位长时间运行之后，传动系统仍可保持在待发的状态。最后，当静压传动在正向或反向时，补油泵流量在低压侧为马达柱塞提供了背压。

主泵还集成有一台高压溢流阀6，其由一台主阀和一对阻尼、一对先导压力溢流阀组成。阻尼和先导压力溢流阀组成了B型半桥，用于控制主阀弹簧腔的压力，一旦系统工作压力超过先导溢流阀的压力设定值，主阀就会被打开，保护传动免受高压冲击。冲洗梭阀3.2和补油溢流阀3.1直接把过量的补油泵流量送入泵的壳体，用此流量冷却泵。另外，热交换器、油箱、过滤器和油路对重载静压传动的操作也是必须的。热交换器一般装在壳体的流动出口和油箱之间，在油液进入油箱前冷却油液。换热器必须配有旁通阀，当壳体泄漏压力太高时打开阀。在冷起动时由于油黏稠，旁通阀尤其重要。油箱提供了空间用于当油变热时让油膨胀，并让夹带的空气逸出。过滤器安装在补油泵出口和阀块之间，用以过滤油中的污染物。

图3-116 丹尼逊-威克斯闭式回路TVXS柱塞泵SP型控制原理

1—主泵 2.1—补油泵 2.2—补油压力溢流阀 2.3—补油过滤器 2.4—补油过滤器的阻塞指示器 2.5—补油单向阀（2台） 3.1—补油溢流阀 3.2—冲洗梭阀 4—比例电磁阀 5—先导液压泵 5.1—先导压力溢流阀 5.2—先导油过滤器 5.3—先导油过滤器阻塞指示器 6—高压溢流阀 7—短接阀的接口 8—压力限制器超驰控制装置（主级） 8.1—压力限制器超驰控制装置（先导级）

A、B—系统油口 L₁、L₂、L₃—泄漏油口 M_A、M_B—系统压力表油口 M_St—补油压力表油口 S_Sp—补油泵吸油口 S_St—先导液压泵吸油口 P_St1—先导液压泵排油口 P_St2—先导压力油口 T—控制回路回油 T_P—压力限制器超驰控制装置回油

泵的工作可分成三个基本模式：零位、正转和反转。(www.xing528.com)

（1）零位 静液压传动装置处于零位时该变量泵的排量为零。零排量时，无高压油被泵送到马达，马达输出轴停止转动。

补油泵无论在零位还是在正反转所有操作模式下均泵出油液。在零位，它从油箱吸取被冷却的和被过滤的油液送入系统。补油泵的流量填充泵的柱塞、高压管路和马达的柱塞。这种补油泵的流量是为了弥补内部泄漏，并保持油路做好起动待发的准备。在高压油路已准备好后，补油泵压力打开位于补油泵上的压力溢流阀，补油泵的流量通过泵壳并且流回到油箱，该流量用于冲洗并冷却泵。

（2）正转和反转 当流量在高压管路中引起马达轴旋转时，静液压传动可以处在正转/反转模式。在高压油路产生的流量是通过改变变量泵的斜盘倾角离开零位来创建的。随着斜盘倾角的变化，缸体旋转柱塞往复运动并产生流量。斜盘可倾斜至零位的任一侧。倾斜朝一个方向产生的流量，使马达正转。倾斜朝另一个方向使液流反向，马达反转。

除了控制方向，斜盘倾角也控制输出速度。通过改变斜盘角度改变泵的排量，以改变马达的速度。最大的斜盘倾角产生最大的排量和最快的马达转速。

压力限制器超驰控制装置（先导级）8.1和阻尼组成了B型半桥，用于控制压力限制器超驰控制装置（主级）8弹簧腔的压力，一旦工作压力超过了压力限制器超驰控制装置（先导级）8.1的设定压力值，压力限制器超驰控制装置（主级）8的非弹簧位工作，压力油会进入排量控制伺服液压缸使泵的排量回归至零位，起到了压力切断的作用。

先导液压泵5为主泵提供控制压力和流量，控制油经先导油过滤器5.2送至比例电磁阀4，控制油的压力由先导压力溢流阀5.1设定。