传统型压力流量复合控制实现方法

在前面3.3节已经讨论的DFR/DFR1型压力-流量控制和DRS型恒压/负载敏感控制，以及3.5节中的LRF、LRS、LRN等控制都属于复合控制类型。图3-97所示的DFR控制就是一个既可以控制压力又可以控制流量的典型复合控制变量泵，其工作原理和几个液阻的作用在前面已经做了详细的论述。

当仅在恒压控制情况下，P—A连通时，即进入排量减小的控制过程，变量控制油进入变量缸敏感腔，可视为C型半桥的控制，适当地降低了控制增益，提高了稳定性（根据C型半桥的特性可知）；当A—T连通时，即进入排量增大的控制过程，变量缸敏感腔排出的油液流经阀口与R₁、R₂和R₃三者串并联形成的液阻，提高了快速性和稳定性。

当进行压力流量复合控制时，特别是在压力-流量的交叉点，恒压控制阀可能出现左右位过渡转换，或暂停于中位。如图3-97所示，来自恒流阀这种先于恒压阀前面的信号，由于存在从E点（T口前）经液阻R₁到A口的通道，就可不受恒压阀T—A口遮盖、过渡情况等的影响，实现了改善性能的准零遮盖效应。

图3-98所示为HAVEB7960型压力-流量复合控制变量泵控制原理图。该系统的设计者明确提出，组装在泵中的变量调节装置（含外置电控器），必须检测压力系统的相关参量，并据此校正偏差，从而调节泵的排量。这里有两点说明：第一，这里所说的压力系统是指从主泵的出口到方向控制阀或执行器之间的压力容腔。此压力容腔的大小是区分短管型、长管型、长管型并配置蓄能器三种压力系统类型的根据。此压力容腔的大小，有时按电液类比的概念称为液容。第二个是所控制的系统参量，包括系统的压力、系统中通过节流孔的压差、系统中排量与压力的乘积。由于这些被控系统参量的特性不仅与泵而且与整个压力系统的构成，包括负载类型相关联，很显然，变量调节器必须与压力系统和负载特性相协调。

实际上，可以按照动态封闭容腔压力公式的概念，将这里所说的压力系统视为一个动态封闭容腔。此容腔的特性，包括系统的稳定性与快速性，势必受到作为向容腔输入油液的变量泵特性的直接影响。反过来，容腔的压力变化情况，也影响到泵的变量控制。

压力系统可分为三种类型：①短管型，主要为硬管，受压液体体积小；②长管型，主要为软管，受压液体体积较大；③长管型并配置蓄能器，受压液体体积较大。

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图3-97 传统型压力-流量复合控制变量泵控制油路的优化方案

a）原理图 b）特性曲线

图3-98 HAVEB7960型压力-流量 复合控制变量泵控制原理图

为了对压力系统进行调整，并考虑其稳定性，HAVE变量泵的各种不同变量控制器根据不同的压力系统（液容），一般都提供了带旁路液阻b（图3-98）的油路。在受压容腔较小时，可将旁路液阻调大；在受压容腔较大时，最好将旁路液阻调小一点，以提高其调节精度。如果尽管调节了旁路液阻，还是出现振动，则可装入一个出流液阻d（图3-98），将减缓泵的振动，起到振荡激励器的阻尼作用。