LRN型液压行程控制技术优化

图3-91 LRS型控制静态特性曲线

如图3-92所示，这种形式的变量泵主要由A4VSO泵1、功率控制阀2、先导阀4、控制阀5、单向阀6等组成。当P口接入控制压力油时，液压油压力克服控制阀5的弹簧力使控制阀左位工作，此时液压油经过控制阀5和功率控制阀2进入变量控制液压缸8右腔，推动活塞向减小泵的排量方向移动，直至最小排量位置，有利于空载起动。

图3-92 LRN型液压行程控制职能原理图

1—A4VSO泵 2—功率控制阀 3—过渡连接板 4—先导阀 5—控制阀 6—单向阀 7—内部集成单向阀 8—变量控制液压缸 9—固定节流孔 P—控制压力油口 P_st—先导压力油口 M_st—先导压力测量油口 M₁、M2—控制腔压力测量油口

变量泵的排量与在油口P_st外加的先导控制压力成正比地增加。这是因为先导阀4的可变节流口和固定节流口9构成了B型液压半桥，这使控制阀5的右腔压力成为可控的。当从P_st油口外加的控制压力增大时，会推动先导阀4的阀套移动一定的距离，从而改变了先导阀4的节流口开度。例如：先导控制压力增大，先导阀4节流口开度减小，使控制阀5的右腔压力增加，推动控制阀5右位工作，变量控制液压缸8右腔接通油箱，变量控制液压缸左端在压力油的作用下右移，与变量控制液压缸相连的杠杆机构同时带动先导阀4的阀芯也会移动和阀套相同的距离，此时先导阀4又会恢复到初始位置，阀口全开，使控制阀5右腔压力降低，控制阀5又回到左位工作，但此时泵最大的排量值发生了变化。

双曲功率控制优先于先导压力信号，将保持预先设定的驱动功率为常值——功率优先。泵排量和工作压力的关系如图3-93a所示。

这种控制方式的泵在无压条件下的初始位置在最小排量V_gmin处。(www.xing528.com)

泵的排量可用安装于变量控制液压缸处的机械式摆角限制器调定，也可用先导阀4处的液压行程限制器调定。

泵的排量设定范围：变量控制液压缸处的机械式摆角限制器的最小排量V_gmin的变化范围设定为最大排量V_gmax的0～50%；最大排量的变化范围设定为最大排量V_gmax的100%～50%。

先导阀4处液压行程限制器的排量设定范围是：最小排量V_gmin的变化范围是最大排量的0～100%，最大排量V_gmax的变化范围则是最大排量的100%～0。

最小和最大的机械摆角在工厂被设定成固定值，是不能进行调整的。

依靠改变先导控制压力，可以改变泵的排量，如图3-93b所示。

图3-93 LRN型控制静态特性曲线

a）排量和工作压力的关系 b）先导压力和排量的关系