LRH1型液压行程限制器控制带优化

这种变量控制方式的泵是在原有恒功率控制基础上，增加了先导排量控制阀5和排量反馈杠杆4（图3-81）。这种控制方式需要一个外部的先导控制压力加到油口X₁。液压行程限位器可用在整个控制范围内，连续地改变或限制泵的排量，泵的排量大小由先导压力决定，先导压力p_st最高为4MPa，先导控制压力通过油口X₁引入。

如图3-81所示，先导排量控制阀5用于限制最大排量，改变加到X₁油口压力的大小，可以改变泵的最大排量。控制压力增加，先导排量控制阀5左位与压力油路接通，液压油经功率控制阀2通往变量缸，使最大排量减小。图3-81所示为负流量控制方式，即随着控制压力的增加，最大排量的设定值减小。泵排量减小的同时，通过排量反馈杠杆4，使排量控制阀5阀芯向左移动，关闭进入变量缸3大端的油口，使主泵1输出排量为一调定值。减小的排量值与控制压力成正比。

这种控制方式中功率控制优先于液压行程限位器控制。例如：在双曲功率控制曲线以下，排量由先导压力控制，当一个设定的流量或者负载压力超过了功率曲线时，功率控制优先沿着双曲特性曲线减少泵的排量。

最高4MPa先导控制压力的引入，可以驱动泵的摆角至初始最小排量V_gmin位置。所需的控制压力可以取自泵排油口工作压力，也可以取自加在油口Y₃的外加控制压力。甚至在工作压力小于4MPa的情况下，为了确保控制，油口Y₃必须施加一个外部的接近4MPa的控制压力，这样可以保证泵在起动时具有零排量输出。LRH1型控制静态特性曲线和LRH1型控制先导压力与排量之间的关系分别如图3-82和图3-83所示。

图3-81 LRH1型控制原理图

1—主泵 2—功率控制阀 3—变量缸 4—排量反馈杠杆 5—先导排量控制阀

图3-82 LRH1型控制静态特性曲线

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图3-83 LRH1型控制先导压力与 排量之间的关系

图3-84所示的LRDH1型控制增加了压力切断功能。增设的压力切断阀2设定了泵的最高压力，一旦系统压力超过了压力切断阀2左边弹簧的设定压力，压力油就通过压力切断阀2和功率控制阀3进入变量缸4的大腔，推动变量缸4的活塞杆左移使泵排量减小。

另一种结构形式的LRH型控制原理图如图3-85所示，其主要由主泵1、恒功率控制阀2、先导阀3.1、控制阀3.2和单向阀4组成。基本的设定值是V_gmax。排量的变化与先导压力成比例，双曲线功率控制优先于先导压力信号，它用于确保指定的驱动功率保持恒定。先导压力由油口P_st引入，用于控制先导阀3.1阀套的位置，先导压力变化，会改变先导阀3.1的阀口开度。控制阀3.2上面的固定阻尼和受先导压力和变量缸行程共同控制的先导阀3.1的可变阀口构成了B型半桥，用来控制控制阀3.2弹簧腔的压力，当从油口P_st外加的控制压力增大时，会推动先导阀3.1的阀套移动一定的距离，从而改变先导阀3.1的节流口开度。例如：先导控制压力增大，先导阀3.1开度增大，阻尼减小，使控制阀3.2的右腔压力减小，推动控制阀3.2左位工作，变量缸活塞杆在压力油的作用下左移，与变量缸相连的杠杆机构同时带动先导阀3.1的阀芯跟随移动，直至和阀套相同距离，此时先导阀3.1又会恢复到初始位置，泵的排量减少至某一定值。

图3-84 LRDH1型控制原理图

1—主泵 2—压力切断阀 3—功率控制阀 4—变量缸 5—反馈杠杆 6—排量控制阀

图3-85 LRH型控制原理图

1—主泵 2—恒功率控制阀 3.1—先导阀 3.2—控制阀 4—单向阀