DR型恒压变量控制详解

带恒压变量机构的泵属于压力调节泵的范畴，通常也称为恒压泵。由于推动恒压阀动作的控制油，来自变量泵本身的出油口，所以，属于自控式（自供式）变量泵。

变量泵的恒压变量控制是指当流量做适应性调节时，压力变动十分微小，可以向系统提供一个恒压源，恒压控制原理图如图3-20a所示，恒压阀CP控制泵的变量活塞的进油和回油，进而控制泵的斜盘倾角，从而使泵的排量发生变化。

在图3-20a中，假定恒压阀右端调压弹簧预压力的调定值为p_t，泵的出口流量为q_p，泵的出口压力为p_p，则当p_p＜p_t时，恒压阀的阀芯在弹簧力的作用下左移，使变量活塞顶端与油箱相通，于是泵的输出流量达到最大，即q_p=q_pmax；若负载流量q_L＜q_pmax，即泵的输出流量大于负载所需要的流量，则多余的流量将使系统的压力上升，从而使泵的出口压力上升，当p_p＞p_t（由于恒压阀的阀芯动作时行程很小，可认为恒压阀的阀芯弹簧的压紧力始终为其预压力的调定值p_t）时，恒压阀CP的阀芯右移使变量活塞顶端引入压力油，于是泵的排量减小，最终在q_p=q_L处停止动作，从而泵的出口压力下降，所以在q_L＜q_pmax时，p_p=p_t，此时恒压阀关闭，变量活塞停止运动，变量过程结束，泵的工作压力稳定在调定值。调节调压弹簧的预压力，即可调节泵的工作压力。据此，可以得到恒压控制的压力-流量特性曲线，如图3-20b所示。可见，不论负载流量q_L多大，只要q_L＜q_pmax，则泵的出口压力基本不变，始终保持为恒压阀弹簧的调定压力p_t，即压力-流量特性曲线基本垂直于横坐标，从而泵的流量总是与负载流量相适应。当系统要求的流量为零时，泵在很小的排量下工作，所排出的流量正好等于泵在调压弹簧预压力p_t时的泄漏流量，泵的工作压力仍为p_t。

图3-20 恒压控制原理图及其压力-流量特性曲线

a）恒压控制原理图 b）压力-流量特性曲线

图3-21 DR型恒压控制原理图

B—压力油口 S—进油口 L、L₁—壳体泄油口（L₁堵死）

图3-21所示的DR型恒压控制油路与常规油路（图3-20）不同，即在最靠近变量缸敏感腔（大腔）的恒压控制阀A—T通路之间，并联了一个带液阻R₁的通路，以及相应的液阻R₂和R₃。这种布局，将给变量控制及系统运行在快速性、稳定性等方面带来有利影响。例如：仅在恒压控制情况下，当P—A相通时，即在排量减小的控制过程中，变量控制油进入变量缸敏感腔，可视为C型半桥（先经变量控制阀阀口的可变液阻，并联一个由R₁、R₂和R₃三者串并联形成的固定液阻）的控制，适当地降低了控制增益，提高了稳定性（C型半桥的特点），当A—T相通时，即在排量增大的控制过程中，变量缸敏感腔排出的油液经阀口与R₁、R₂和R₃三者串并联形成的液阻，提高了快速性和稳定性。

恒压变量泵在其变量控制范围内保持系统压力恒定，不受泵流量变化的影响，变量泵仅供应工作必需的油液体积。如果压力超过设定值，则泵排量控制装置自动摆回小角度。所需压力可直接在泵上设定（阀内装，标准型），也可在用于带遥控型单独的顺序阀上设定（属于DG控制类型，将在下面讨论），一般的压力设定范围为5～35MPa。

压力控制用于在控制范围内使液压系统中的压力维持恒定，因而泵提供的只是系统所需要的油量，其压力可由控制阀进行无级调节。(www.xing528.com)

当DR型恒压控制泵达到恒压设定值，即截止压力时，输出的流量可以为零，但并不表示斜盘在零位，而是在倾角很小的位置，使内部流量和内部泄漏相一致，并维持负载的压力。

DR型恒压控制特性曲线如图3-22所示。

在使用DR型恒压变量泵时，包括在回路中用于限制最高压力的任意一个压力溢流阀，所设定的安全压力都应当比恒压泵压力设定值至少高2MPa。

使用恒压泵时应当注意：

1）在系统压力未达到恒压泵的恒压调定值时，一定是以最大流量向系统提供流量，也就是说，它起定量泵的作用。

图3-22 DR型恒压控制特性曲线

2）恒压泵在进入恒压工况之前，排量（乘以转速就是流量）已经是最大了，所以，要变量的话，流量只会向减小的方向进行，也就是说恒压泵在恒压工况下运行时，其流量只能等于或小于最大流量。

3）当系统速度减慢，即要求的流量减小时，恒压变量泵的变量机构会自动将斜盘角度减小，达到系统需要的流量，并保持系统压力基本不变。当系统进入不再需要流量的保压阶段时，则恒压泵就输出只维持内部泄漏所需要的流量，不再向系统供油。

4）恒压泵要能正常工作，除了系统压力要达到调定值这个基本条件外，还要求这个基本条件要有实现的可能性，如果系统的溢流阀调定压力低于恒压泵的调定值，则恒压泵始终不可能进入恒压工况，成了一台排量最大的定量泵。