EP型电液比例排量控制优化方案

以德国Rexroth公司生产的A4VOS变量泵为例，讨论电液比例变量泵的工作原理，EP型电液比例排量控制原理图如图3-14所示。EP电子控制变量泵主要由比例阀、变量活塞和变量反馈杆组成，使用带比例电磁铁的电子控制，泵的排量调节与输入电磁铁线圈的电流成比例，电磁力直接作用在控制滑阀上，推动泵的变量控制活塞实现变量。输入的电流所产生的电磁力使比例阀产生一个与输入电流成正比的开度，这样就有液压油通过打开的阀口进入变量活塞的无杆腔，变量活塞产生位移，使泵的排量增加，活塞位移通过反馈杆又作用在比例滑阀右侧的阀芯弹簧上，使弹簧被压缩，所产生的弹力与滑阀比例电磁铁所产生的电磁力相互平衡，这样滑阀阀芯在新的位置平衡，此位置对应泵的一个排量值。随着控制电流的增加，泵的排量增加。输入电流与泵的排量成比例，其输出特性曲线如图3-15所示。

图3-13 机液伺服变量机构

a）伺服机构结构图 b）液压伺服机构原理图

1—伺服滑阀阀芯 2—球铰 3—斜盘 4—变量活塞 5—滑阀

驱动泵的斜盘摆角需要一定的液压驱动力，因此比例阀的控制压力要达到4MPa左右。控制压力可以取自泵自身输出的压力，也可以取自在油口Y₃外加的控制压力。在工作压力小于4MPa的情况下，为了确保控制，油口Y₃必须施加一个外部的接近4MPa的控制压力。

需注意的是：安装带有EP控制器的泵，要求在油箱中只能使用矿物油以及油箱温度不能超过80°C，为了控制比例电磁铁还需要使用与比例阀配套的比例放大器，利用比例放大器可以控制泵斜盘的摆动时间（200ms）。

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图3-14 EP型电液比例排量控制原理图

A、B—压力油口 S—泄漏油口 U—轴承冲洗油口 R—进气口（堵死） A₁—高压油口（堵死） X₃—优先口（采用手控方式来消除自动控制作用）

（堵死） Y₃—外部控制压力油口

图3-15 EP型电液比例排量控制的输出特性曲线

在EP型电液比例排量控制的基础上，加上一只远程调压溢流阀，同样可以实现压力切断、遥控功能（称为EP.G控制）。其压力切断、遥控原理可以参考HD.G控制。