【摘要】：图2-16为某机液位置伺服系统的原理图。它是一具有机械反馈的节流型阀控缸伺服系统。当伺服滑阀处于中间位置时，各阀口均关闭，阀没有流量输出，液压缸不动，系统处于静止状态。由此可见，只要给伺服滑阀阀芯以某一规律的输入信号，则执行元件就自动、准确地跟随滑阀按照这个规律运动。图2-16 机液位置伺服系统的原理图1—溢流阀 2—液压泵 3—阀芯 4—阀体（缸体）图2-17 液压伺服系统工作原理框图
图2-16为某机液位置伺服系统的原理图。它是一具有机械反馈的节流型阀控缸伺服系统。它的输入量（输入位移）为伺服滑阀的阀芯3的位移xi，输出量（输出位移）为液压缸的位移x0，阀口a、b的开口量为xv。图中液压泵2和溢流阀1构成恒压油源。滑阀的阀体4与液压缸固连成一体，组成液压伺服拖动装置。
当伺服滑阀处于中间位置（xv=0）时，各阀口均关闭，阀没有流量输出，液压缸不动，系统处于静止状态。给伺服滑阀阀芯一个输入位移xi，阀口a、b便有一个相应的开口量xv，使压力油经阀口b进入液压缸的右腔，其左腔油液经阀口a回油箱，液压缸在液压力的作用下右移x0，由于滑阀阀体与液压缸体固连在一起，因而阀体也右移x0，则阀口a、b的开口量减少（xv=xi-x0），直到x0=xi时，xv=0，阀口关闭，液压缸停止运动，从而完成液压输出位移对伺服滑阀输入位移的跟随运动。若伺服滑阀反向运动，液压缸也做反向跟随运动。由此可见，只要给伺服滑阀阀芯以某一规律的输入信号，则执行元件就自动、准确地跟随滑阀按照这个规律运动。这就是液压伺服系统的工作原理，该原理可以用图2-17所示的框图表示。
图2-16 机液位置伺服系统的原理图(www.xing528.com)
1—溢流阀 2—液压泵 3—阀芯 4—阀体（缸体）
图2-17 液压伺服系统工作原理框图
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