滑阀工作边数介绍与分析

根据滑阀上控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，有单边、双边和四边滑阀控制式三种结构类型，如图2-14所示。

图2-14 伺服滑阀简图

a）单边二通伺服阀 b）双边三通伺服阀 c）四边四通伺服阀

注：p、A、x分别为油液的压力、流量、阀口的开度。

图2-14a所示为单边控制式滑阀。它有一个控制边a（可变节流口），有负载口和回油口两个通道，故又称为二通伺服阀。x为滑阀控制边的开口量，控制着液压缸右腔的压力和流量，从而控制液压缸运动的速度和方向。压力油进入液压缸的有杆腔，通过活塞上的阻尼小孔e进入无杆腔，并通过滑阀上的节流边流回油箱。当阀芯向左或向右移动时，阀口的开口量增大或减小，这样就控制了液压缸无杆腔中油液的压力和流量，从而改变液压缸运动的速度和方向。

图2-14b所示为双边控制滑阀。它有两个控制边a、b（可变节流口），有负载口、供油口和回油口三个通道，故又称为三通伺服阀。一路压力油直接进入液压缸有杆腔，另一路经阀口进入液压缸无杆腔并经阀口流回油箱。当阀芯向右或向左移动时，x₁增大x₂减小或x₁减小x₂增大，这样就控制了液压缸无杆腔中油液的压力和流量，从而改变液压缸运动的速度和方向。

以上两种形式只用于控制单杆的液压缸。(www.xing528.com)

图2-14c所示为四边控制滑阀，它有四个控制边a、b、c、d（可变节流口），有两个负载口、供油口和回油口共四个通道，故又称为四通伺服阀。其中a和b是控制压力油进入液压缸左右油腔的，c和d是控制液压缸左右油腔回油的。当阀芯向左移动时，x₁、x₄减小，x₂、x₃增大，使p₁迅速减小，p₂迅速增大，活塞快速左移；反之亦然。这样就控制了液压缸运动的速度和方向。这种滑阀的结构形式既可用来控制双杆液压缸，也可用来控制单杆的液压缸。

由以上分析可知，三种结构形式滑阀的控制作用是相同的。四边滑阀的控制性能最好，双边滑阀居中，单边滑阀最差。但是单边滑阀容易加工、成本低，双边滑阀居中，四边滑阀工艺性差、加工困难、成本高。一般四边滑阀用于精度和稳定性要求较高的系统，单边和双边滑阀用于一般精度的系统。

图2-15所示为滑阀在零位时的开口形式，图2-15a所示为负开口（t＞h）、图2-15b为零开口（t=h）、图2-15c所示为正开口（t＜h）。

图2-15 滑阀在零位时的开口形式

a）负开口（t＞h） b）零开口（t=h） c）正开口（t＜h）