如何利用动态液阻提高压力阀稳定性？

仅利用动态液阻的压差使主阀阀芯运动获得阻尼的方案，还不能对先导阀起反馈作用。一种新型压力阀采用了压差负反馈方案，系统压力直接检测反馈，如图2-12所示。

图2-12中，面积为a₀的反馈推杆和面积差为a₁-a₂的差动滑阀，在各端面不同压力的作用下，产生向右的液压力。此液压力与比例电磁推力F_EM比较，决定了阀芯位置与阀口开度。由于a₀=a₁-a₂，稳态时F_EM直接与a₀p_x进行比较，构成直接检测反馈，故称直接检测式。通俗地讲，溢流阀在系统中的作用就是在排出系统多余流量的同时，能维持与输入信号相对应的系统压力不变。在图2_-12中，溢流阀所企图维持的压力p_A，就是与输入电磁力相比较作用在a₀上的压力。而图2-13所示的传统溢流阀，系统希望维持的压力是p_A，而与输入信号相比较的压力不是p_A，却是过了液阻R₁之后的压力p_y。对于图2-12所示的直接检测型，阀的输出变量p_A通过反馈推杆对先导液桥输入y构成了负反馈，阀在本质上是一个闭环系统。因此，阀的干扰输入影响得到充分抑制，主阀与先导阀稳态液动力的影响大为降低，从而大大提高了稳态进度，具有很小的调压偏差。

图2-12 压差负反馈溢流阀油路原理图

图2-13 传统型先导式溢流阀油路原理图

图2-12中还引入级间动压反馈。这里指的是油路上配有液阻R₃，形成了先导阀与主阀之间的动压反馈。在稳态时，先导滑阀两端（a₁与a₂）压力相等；动态时，液阻R₃上有压降，滑阀两端压力不相等，产生附加液压力，此负反馈力帮助F_EM操作阀芯移动，其构成的级间动压负反馈作用比单采用一个动态液阻的效果强得多，阀的稳定性大为提高。

先导阀阀芯的力平衡方程为：

稳态方程

F_EM=a₀（p₁-p_y）+（a₁-a₂）p_y+F_sy+F_fy=a₀p₁+F_sy+F_fy （2-10）

动态方程(www.xing528.com)

F_EM=a₀（p₁-p_y）+a₁p_y-a₂p_x+F_sy+F_fy=a₀p₁-a₂（p_x-p_y）+F_sy+F_fy （2-11）

式中 a₀——反馈推杆面积；

a₁——差动滑阀大端面积；

a₂——差动滑阀小端面积；

p₁——反馈推杆左端压力；

p_x——差动滑阀大端压力；

p_y——差动滑阀小端压力；

F_sy——滑阀稳态液动力；

F_fy——滑阀摩擦力。

比较两式可知，动压负反馈将使先导阀口关小，这就进一步加强了动态阻尼作用，并在先导级和功率级之间建立了级间速度反馈联系。这种动压反馈方式，大大提高了压力阀的稳定性。