（一）西门子S7-200 Smart PLC配置
在指令树的程序中，以鼠标右键单击库，在弹出的快捷菜单中选择“Open User Communication（v1.0）”。如图5－1－11所示，在弹出的选项卡中选择TCP通信指令。
图5-1-11 TCP通信指令
在指令树程序中，将鼠标指针放在“程序块”上，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“库存储器...”，如图5－1－12所示。在弹出的选项卡中设置库指令数据区，库存储器分配如图5－1－13所示。
（二）西门子S7-200 Smart PLC通信设置
以ABB120机器人发送字符串“hello”给PLC为例，编写S7－200 Smart程序。
调用TCP＿CONNECT指令建立TCP连接。设置连接IP地址为192.168.100.51，远端端口为2001。利用SM0.0使能Active。
图5-1-12 找到库存储器
图5-1-13 库存储器分配
TCP＿CONNECT指令（见图5－1－14）的部分参数介绍如下。
图5-1-14 TCP＿CONNECT指令
EN：使能输入。
Req：边沿触发。
Active：TURE＝主动连接（客户端）；FALSE＝被动连接（服务器）。
ConnID：连接ID为连接标识符，可能范围为0～65 534。
IPaddr1～IPaddr4：IP地址的四个八位字节，IPaddr1是IP地址的最高有效字节，IPaddr4是IP地址的最低有效字节。
RemPort：远程设备上的端口号，远程端口号范围为1～49 151。对于被动连接，可使用0。(www.xing528.com)
LocPort：本地设备端口号，设备端口号范围为1～49 151，但是存在一些限制。
Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
Busy：当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。
Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出。
Status：如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码。如果指令置位Busy或Done输出，Status为0（无错误）。
调用TCP＿SEND指令发送数据如图5－1－15所示。该指令的参数介绍如下。
图5-1-15 TCP＿SEND指令
EN：使能输入。
Req：边沿触发。
ConnID：连接ID（ConnID）是此发送操作的连接ID号。
DataLen：DataLen是要发送的字节数（1～1 024）。
DataPtr：DataPtr是指向待发送数据的指针。
Done：当连接操作完成且没有错误时，指令置位Done输出。
Busy：当连接操作正在进行时，指令置位Busy输出。
Error：当连接操作完成但发生错误时，指令置位Error输出。
Status：如果指令置位Error输出，Status输出会显示错误代码，错误代码详见手册。如果指令置位Busy或Done输出，Status为0（无错误）。
调用TCP＿RECV指令（见图5－1－16）接收指定ID连接的数据，接收的缓冲区长度为MaxLen。
图5-1-16 TCP＿RECV指令
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