基于机器视觉的分拣控制系统的应用与优势

项目需求

针对传统人工分拣作业效率低、速度慢、质量难以保证的问题，设计出了一种基于机器视觉的自动分拣控制系统，它适用于多种输送线上的物料分拣。利用视觉控制器的图像处理和算法等功能解决图像容易受到环境干扰的问题，通过PLC、触摸屏控制分拣机构来实现快速、准确、稳定的物料分拣。

项目工作场景

本项目要求PLC、机器人、触摸屏、视觉检测系统进行联动，由触摸屏控制机器人分拣的种类，机器人与PLC通信进行数据交换，视觉检测系统检测分拣的物品是否符合任务要求，并且机器人做出相应动作。

方案设计(www.xing528.com)

根据项目控制要求和学生的认知规律，结合所学知识，由简入繁、由易及难构建三种不同的任务，任务一是西门子S7－200 Smart PLC与ABB120机器人通信，任务二是西门子KTP900触摸屏简单使用，任务三是欧姆龙视觉检测系统的配置与调试。本项目采用西门子S7－200 Smart PLC、ABB120机器人、西门子KTP900触摸屏和欧姆龙视觉检测系统来实现控制要求。

相关知识和技能

相关知识：西门子S7－200 Smart PLC的功能特点、西门子KTP900触摸屏的功能特点、欧姆龙视觉检测系统的组成和工作原理。

相关技能：西门子S7－200 Smart PLC与ABB120机器人的通信方法、西门子S7－1200 PLC与KTP900触摸屏的通信方法、欧姆龙视觉控制器和ABB120机器人的网络通信方法。