由于在本任务中要进行温度的简单控制,所以需要使用模拟量输入模块。为了统一方便,本系统选择了FX3U-3A-ADP模块。
(一)FX3U-3A-ADP模块结构
FX3U-3A-ADP模块连接在FX3U可编程控制器上,是获取2通道电压/电流数据并输出1通道电压/电流数据的模拟量特殊适配器,可以实现电压输入、电流输入、电压输出、电流输出。各通道的A/D转换值被自动写入FX3U可编程控制器的特殊数据寄存器中。D/A转换值根据FX3U可编程控制器中特殊数据寄存器的值而自动输出。FX3U-3A-ADP模块实物如图3-2-1所示。
图3-2-1 FX3U-3A-ADP模块实物
(二)性能规格
FX3U-3A-ADP模块的主要性能规格如表3-2-1所示。
表3-2-1 FX3U-3A-ADP模块的主要性能规格
(三)接线
1.端子排
FX3U-3A-ADP模块的端子排列以及各端子对应通道功能如图3-2-2所示。
图3-2-2 FX3U-3A-ADP模块的端子排列以及各端子对应通道功能
2.电源接线
FX3U-3A-ADP模块既可以使用外部独立的DC24 V稳压电源供电,也可以使用可编程控制器的DC24 V电源供电。FX3U-3A-ADP模块的电源接线如图3-2-3所示。
图3-2-3 FX3U-3A-ADP模块的电源接线
(a)使用外部电源时;(b)使用可编程控制器DC24 V电源时
注意:请务必将端子和可编程控制器基本单元的接地端子一起连接到进行了D类接地(100 Ω以下)的供给电源的接地上。
3.模拟量输入接线
模拟量输入在每个ch(通道)中都可以使用电压输入、电流输入,输入通道接线如图3-2-4所示。
图3-2-4 输入通道接线
注意:(www.xing528.com)
(1)模拟量的输入线使用2芯的屏蔽双绞电缆,请与其他动力线或易于受感应的线分开布线。
(2)电流输入时,请务必将“V□+”端子和“I□+”端子(□:通道号)短接。
4.模拟量输出接线
模拟量输出在每个ch(通道)中都可以使用电压输出、电流输出,输出通道接线如图3-2-5所示。
(四)程序编写
1.FX3U-3A-ADP连接结构
输入的模拟量被转换成数字量,并被保存在FX3UPLC的特殊软元件中,通过向特殊软元件写入数值可以设定平均次数或指定输入模式。依照从基本单元开始的连接顺序分配特殊软元件,每台分配特殊辅助继电器10个、特殊数据寄存器10个,FX3UPLC可编程控制器最多可连接4台4AD-ADP,包括其他模拟量功能扩展板和模拟量特殊适配器,如图3-2-6所示。
图3-2-5 输出通道接线
图3-2-6 FX3U-3A-ADP与FX3UPLC的连接结构
2.特殊软元件分配
不同链接类型的PLC连接FX3U-3A-ADP时特殊软元件的分配不同,FX3UPLC与FX3U-3A-ADP连接时特殊软元件的分配如表3-2-2所示。
3.编程示例
下面的程序是设定第1台的输入通道1为电压输入、输入通道2为电流输入,并将它们的A/D转换值分别保存在D100、D101中。此外,设定输出通道为电压输出,并将D/A转换输出的数字值设定为D102。示例程序如图3-2-7所示。
表3-2-2 FX3U-3A-ADP与FX3UPLC连接时特殊软元件的分配
4.定坐标指令
FX3UPLC模块使用定坐标指令(SCL/FNC 259)改变输入特性。所谓改变输入特性,是指将电压输入1~5 V(数字值为400~2 000)的数据变更为0~10 000范围内的数字值,如图3-2-8所示。当然这个变换可以使用算术运算指令来实现,只不过运算过程复杂,使用定坐标指令(SCL/FNC 259)就可以很简单地实现这一功能。定坐标指令程序如图3-2-9所示。
图3-2-7 示例程序
图3-2-8 电压输入改变输入特性
图3-2-9 定坐标指令程序
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