(一)CC-Link系统中站的类型
CC-Link系统是用专用电缆将分散配置的输入输出单元、智能功能单元及特殊功能单元等连接起来并通过可编程控制器对这些单元进行控制所需的系统。CC-Link系统至少有1个主站,可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等,我们一定要弄清楚这些站的类型,因为在实际应用中需要选择合适的站类型来满足控制要求。例如,控制要求中有数据转换和传输以及开关量控制,那么就必须选择远程设备站或智能设备站而不能选择远程I/O站。FX3U16CCL-M最多可以连接16个远程站及智能设备站(不同的主站模块连接的站数和输入输出点数是不同的)。CC-Link站的类型如表3-1-1所示。
表3-1-1 CC-Link站的类型
续表
(二)CC-Link系统的通信方式
1.循环通信方式
循环传送就是将远程输入输出、远程寄存器中的内容进行定期通信的传送手段。CC-Link系统采用广播循环通信方式。在CC-Link系统中,主站、本地站的循环数据区与各个远程I/O站、远程设备站、智能设备站相对应,远程输入输出及远程寄存器中的数据将被自动刷新。另外,因为主站向远程I/O站、远程设备站、智能设备站发出的信息也会传送到其他本地站,所以在本地站也可以了解远程站的动作状态。(www.xing528.com)
每一个CC-Link系统可以进行数据循环通信,通过链接元件来完成与远程I/O、模拟量模块、人机界面、变频器等工业自动化设备产品间的高速通信。
CC-Link系统的链接元件有远程输入(RX)、远程输出(RY)、远程寄存器(RWw)和远程寄存器(RWr)四种。远程输入(RX)是从远程站向主站输入的开/关信号(位数据);远程输出(RY)是从主站向远程站输出的开/关信号(位数据);远程寄存器(RWw)是从主站向远程站输出的数字数据(字数据);远程寄存器(RWr)是从远程站向主站输入的数字数据(字数据)。
2.瞬时传送通信
瞬时传送就是以任意时机指定对象并以1∶1进行通信的传送手段。在CC-Link系统中,除了自动刷新的循环通信方式,还可以使用不定期收发信息的瞬时传送通信方式。瞬时传送通信可以由主站、本地站、智能设备站发起,可以进行以下的处理。
(1)某一PLC站读写另一PLC站的软元件数据。
(2)主站PLC对智能设备站读写数据。
(3)用GX Developer或GX Works2软件对另一PLC站的程序进行读写或监控。
(4)上位PC等设备读写一台PLC站内的软元件数据。
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