【摘要】：本项目恒液位控制系统为单回路控制系统，系统结构示意图如图2－3－8所示。图2-3-8恒液位控制系统本任务实施是在工业控制网络实训平台上进行的，该实训平台如图2－3－9所示。当然自己也可以采用独立元器件搭建，主要元器件如下：汇川PLC电源模块AM600－PS2、汇川PLC CPU模块AM610－CPU1608TP－J、汇川PLC DP通信模块AM600－RTU－DPJ、汇川PLC模拟量输入模块AM600－4AD－J、汇川触摸屏IT6100E－J、汇川变频器MD380、Profibus－DP通信电缆、液位传感器。
本项目恒液位控制系统为单回路控制系统，系统结构示意图如图2－3－8所示。被控变量y为上水箱的液位高度；执行器由变频器、水循环系统（磁力泵、阀）构成；干扰变量f为放水口阀门开度和比例阀开度；Fm为液位测量信号，由安装在上水箱中的液位传感器将水箱中的液位高度转换为4～20 mA模拟量传送至PLC AD模拟量采集模块，再经过Profibus－DP通信传至PLC CPU AM610得到；FS为设定值；e为偏差，它是Fm与FS比较运算后得到的结果；
本系统按PI调节规律输出信号经过Profibus－DP通信调节变频器频率，控制磁力泵抽水速度，达到恒定水箱中液位的目的。
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图2-3-8 恒液位控制系统
本任务实施是在工业控制网络实训平台上进行的，该实训平台如图2－3－9所示。当然自己也可以采用独立元器件搭建，主要元器件如下：汇川PLC电源模块AM600－PS2、汇川PLC CPU模块AM610－CPU1608TP－J、汇川PLC DP通信模块AM600－RTU－DPJ、汇川PLC模拟量输入模块AM600－4AD－J、汇川触摸屏IT6100E－J、汇川变频器MD380、Profibus－DP通信电缆、液位传感器。主站（左）和远程站（右）内部结构如图2－3－10所示。
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