（一）AM610 PLC基础
AM600系列中型PLC是汇川技术基于CoDeSys＋A8的软硬件平台自主研发的高性能中型PLC。汇川技术凭借十余载对工控设备的研究，打造出了坚固可靠的工业大脑，具备一站式解决方案，包括强大的运动控制、大规模分布式IO控制、多层次网络等方案，可同时承载工业自动化与信息化的中心枢纽功能，适用于大规模控制的工厂自动化、产线自动化、过程自动化领域，以及高端自动化设备。AM600 PLC专注于运动控制运算，AM610 PLC专注于过程控制运算。
如图2－2－26所示，AM610 PLC中从左至右依次是PLC电源模块、远程通信模块、PLC CPU、数字量高速输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、内置IO转接端子台。
AM610 PLC具有以下功能。
图2-2-26 AM610 PLC实物
（1）内置Profibus－DP总线，最多可带124个设备，可扩展31 744个IO。
（2）内置通用以太网，可支持工程调试、Modbus－TCP（服务器、客户端）。
（3）内置2路RS－485，支持Modbus－RTU协议。
（4）内置USB接口，支持工程下载调试。
（5）支持直接扩展16个模块。
（6）内置高速IO，16通道200 K高速输入，8通道200 K高速输出，可支持4轴脉冲运动控制。
（7）支持IEC－61131－3六种编程语言IL、LD、FBD、SFC、CFC、ST。
（8）逻辑位指令1 ns，字传送指令4 ns。
（9）程序容量10 MB，数据容量8 MB，支持TF扩展存储容量。(www.xing528.com)
（二）AM610 CPU模块
1.AM610 CPU模块规格
AM610 CPU模块规格如表2－2－1所示。
表2-2-1 AM610 CPU模块规格
续表
2.AM610 CPU模块对外接口
AM610 CPU模块对外接口如图2－2－27所示。
图2-2-27 AM610 CPU模块对外接口
AM610 CPU模块对外接口参数如表2－2－2所示。
表2-2-2 AM610 CPU模块对外接口参数
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