Modbus通信协议的传输模式

Modbus定义了ASCII（美国信息交换标准代码）模式和RTU（远程终端单元）模式两种串行传输模式。在Modbus串行链路上，所有设备的传输模式及串行口参数必须相同，默认设置为RTU模式，所有设备必须实现RTU模式。若要使用ASCII模式，需要按照使用指南进行设置。在Modbus串行链路设备实现等级的基本等级中只要求实现RTU模式，常规等级要求实现RTU模式和ASCII模式。

（一）ASCII模式

使用ASCII模式时，消息以冒号（：）字符（ASCII码3AH）开始，以回车换行符结束（ASCII码0DH、0AH）。

其他域使用的传输字符是十六进制的0，1，…，9，A，B，…，F ASCII码。网络上的设备不断侦测冒号字符，当接收到一个冒号字符时，每个设备都解码下一个域（地址域）来判断是否是发给自己的。

消息中字符间发送的时间间隔最长不能超过1 s，否则接收设备将认为是传输错误。典型的ASCII消息帧结构如表1－4－1所示。

表1-4-1　典型的ASCII消息帧结构

例如，向1号从站的2000H寄存器写入12H数据的ASCII消息帧格式，如表1－4－2所示。

表1-4-2　ASCII消息帧格式

(www.xing528.com)

续表

完整的ASCII消息帧为3AH 30H 31H 30H 36H 32H 30H 30H 30H 30H 30H 31H 32H 43H 37H 0DH 0AH。

（二）RTU模式

使用RTU模式时，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是设备地址，可以使用的传输字符是十六进制的0，1，…，9，A，B，…，F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间，当第一个域（地址域）被接收到时，每个设备都进行解码以判断是否是发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。

整个消息帧必须作为一个连续的流传输。如果在帧完成之前有超过3.5个字符时间的停顿间隔，接收设备将刷新不完整的消息，并假定下一个字节是一个新消息的地址域。同样，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前一个消息开始，接收设备将认为它是前一个消息的延续。这将导致一个错误，因为最后的CRC域的值不可能是正确的。典型的RTU消息帧结构如表1－4－3所示。

表1-4-3　RTU消息帧结构

例如，从1号站的2000H寄存器写入12H数据的RTU消息帧格式，如表1－4－4所示。

完整的RTU消息帧为01H 06H 20H 00H 00H 12H 02H 01H。