基于Modbus通信的电动机速度控制方案优化

项目需求

在工农业生产中，我们经常会对电动机的速度进行调节控制，以满足不同的生产需求的情况，交流异步电动机的变频调速控制以其性能好、造价低等优势广泛应用于各种控制系统中。本项目要求能通过PLC及触摸屏和变频器来对电动机的速度进行控制，并且要有必要的安全保护措施。

项目工作场景

在本项目中，三相异步电动机有两种工作情况的控制要求。一种工作情况的控制要求是能通过触摸屏上的按钮以及设备上的硬件按钮对电动机进行启动和停止控制，并且在运行过程中能实现多段速的自动切换；另一种工作情况的控制要求是能通过触摸屏上的按钮对电动机进行启动和停止控制，同时能通过触摸屏对电动机的运行速度频率进行设置。

方案设计(www.xing528.com)

根据项目控制要求及学生的认知规律，并结合所学知识，由简入繁、由易及难构建四个不同的任务，任务一是Modbus现场总线认识，任务二是MCGS触摸屏认识及MCGS组态软件使用，任务三是基于Modbus通信的触摸屏控制电动机多段速运行，任务四是基于Modbus通信的触摸屏控制电动机调速运行。本项目采用三菱FX3UPLC及昆仑通态TPC7062K触摸屏、三菱E740变频器和Modbus现场总线通信（这里主要是基于RS－232/RS－485物理介质层和链路层的串口通信，在后面章节由以太网的Modbus TCP/IP通信来实现控制要求）。

相关知识和技能

相关知识：Modbus现场总线基础知识、嵌入式组态程序的设计、变频器调速控制方式、通信程序的设计。

相关技能：RS－232/RS－485串行通信总线的制作、变频器参数的设置、PLC与触摸屏和变频器的硬件通信连接及系统调试。