光电检测器利用光电效应原理，将接收的激光信号转换成微弱的电信号，经放大处理，送后级计算机电路进行解算，从而得出距离信息。常用的光电检测器件有：APD（雪崩光电二极管）、PIN光电二极管、PD光电二极管及光电倍增管等。
光电二极管是将光信号转换成电信号的半导体器件，为了接收入射光线照射，它的外壳上有一个透明窗口，工艺上要求PN结面积应尽量大，电极面积尽量小。光电二极管工作于反向电压状态下。
1.APD（雪崩光电二极管）
雪崩光电二极管因具有倍速作用，响应速度快，可用于检测微弱光信号。雪崩光电二极管具有低功耗、小型化、信噪比高等优点，缺点是要求偏置电压高，适合于远距离测距。以美国RCA公司C30950E为例，封装形式为TO-8，其外形如图9-4所示。
其主要技术参数如下。
（1）灵敏度（25℃）：5.6×105 V/W（900 nm，50 MHz）；1.9×105 V/W（830 nm，100 MHz）。
（2）系统等效噪声功率（NEP，25℃）：2.7×10-14 W/Hz1/2（900 nm，50 MHz）。
（3）频谱响应范围（10%点）：400～1000 nm。
（4）系统带宽（3d B）：DC～50 MHz。
（5）宽范围的放大器工作电压。
2.PIN光电二极管
PIN光电二极管又称PIN结二极管，具有结电容量小、渡越时间短、灵敏度高、可获得快速响应等优点，缺点是暗电流大，其结构分为平面结构和台面结构，图9-5所示为PIN光电二极管外形图。
图9-4 C30950E雪崩管外形图
图9-5 PIN光电二极管外形图
1）主要技术参数
（1）开关时间：由于电荷的存储效应，PIN管通断过渡的时间。(www.xing528.com)
（2）灵敏度：输出电流（电压）与输入光功率之比，单位为V/W。
（3）暗电流：无光照时，光电二极管反向工作电流。
（4）等效噪声功率：指能产生光电流所需的最小光功率，即最小可探测输入功率。
2）PIN光电二极管典型应用
PIN光电二极管可应用于高速光检测、光通信、射频信号衰减器和调制器及射频信号转换开关等。
3.PD光电二极管
PD光电二极管是把光信号转换成电信号的光电传感器件，PD光电二极管优点是暗电流小，但响应速度较低。PD光电二极管外形图如图9-6所示。
图9-6 PD光电二极管外形图
1）主要技术参数
（1）灵敏度：输出电流（电压）与输入光功率之比，单位为V/W。
（2）暗电流：无光照时，光电二极管反向工作电流，一般小于0.1μA。
（3）响应度：指光生电流与产生该事件光功率之比，工作于光导模式时的典型表达为A/W。
（4）结电容：PN结电容。
（5）等效噪声功率：指能产生光电流所需的最小光功率，即最小可探测输入功率。
2）PD光电二极管典型应用
PD光电二极管主要应用于照度计、线性图像传感器、分光光度计等。
思考题：半导体激光测距机光电接收管有哪些类型？
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