延时中断组织块仿真实验优化

PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关，其定时精度较差。如果需要高精度的延时，可以使用延时中断OB。用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断，延迟时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发延时中断，调用SFC32指定的组织块。S7-300的部分CPU只能使用OB20。

1.硬件组态

用新建项目向导生成一个名为“OB20例程”的项目（见随书光盘中的同名例程），硬件结构和组态方法与例程“OB40”的相同。型号为“DI4xNAMUR，Ex”的4点DI模块的字节地址为0，用复选框启用硬件中断，设置I0.0产生上升沿中断（见图4-31）。

2.程序设计

在I0.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断（见图4-35），延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值，用MOVE指令将其中的后4个字节LD16（min、s、ms和星期的代码）保存到MD20。

图4-35 OB40中的程序

10s后延时时间到，CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中将它的局部变量的日期时间值的后4个字节保存到MD24（见图4-36）。同时将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出Q4.0的新值。可以用I0.2将Q4.0复位（见图4-37）。

图4-36 OB20中的程序

图4-37 OB1中的程序

在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS（见图4-37），查询的结果保存在MW8，其低字节为MB9。OB_NR是延时中断OB的编号，RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。(www.xing528.com)

在延时过程中，可以用I0.1调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。

3.仿真实验

打开仿真软件PLCSIM，将程序和组态信息下载到仿真PLC。切换到RUN-P模式时，M9.4马上变为1状态（见图4-38），表示OB20已经下载到CPU。

图4-38 PLCSIM

执行PLCSIM的菜单命令“执行”→“触发错误OB”→“硬件中断（OB40-OB47）…”，在“硬件中断OB（40-47）”对话框中（见图4-33），输入DI模块的起始字节地址0和模块内的位地址0。单击“应用”按钮，I0.0产生硬件中断，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SFC32启动的时间延时。

在SIMATIC管理器中生成变量表（见图4-39），单击工具栏上的 按钮，启动监控功能。MD20保存的是在OB40中读取的BCD格式的时间值（36分42秒738毫秒），最后1位为星期的代码，2表示星期1。

图4-39 变量表

10s的延时时间到时，CPU调用OB20，M9.2变为0状态，表示延时结束。OB20中的程序将Q4.0置位为1状态（见图4-36），并且用MOVE指令立即写入DO模块。可以用I0.2复位Q4.0（见图4-37）。在OB20中保存在MD24的当前时间值为36分52秒738毫秒，与OB40中用MD20保存的启动延时的时间值相减，差值（即实际的延时时间）为10.000s，由此可知定时精度是相当高的。

在延时过程中用仿真软件将I0.1置位为1，M9.2变为0状态，表示OB20的延时被取消，定时时间到不会调用OB20。