任何一个未被约束的刚体，在空间都是一个自由体，它可以向任何方向移动和转动。为了便于研究其运动规律，我们将它放到由Ox、Oy、Oz轴所确定的空间直角坐标系中，如图2-14所示。由力学运动分解的原理可知，刚体在空间的任何运动都可看成是相对于该坐标的六种运动的合成。我们把这六种运动的可能性称为六个自由度。
图2-14 空间直角坐标系
要使工件在空间处于相对固定不变的位置，就必须限制其六个自由度。限制的方法如图2-15所示，用相当于六个支承点的定位元件与工件的定位基准面“接触”来限制。
图2-15中工件上的A面是与机床工作台或夹具上三个支承相接触的，我们把工件上的这个A面称为主要定位基准。显然，三个支承点之间的面积越大，支承工件就越稳定；工件的平面越平整，定位越可靠。所以，一般选择工件上大而平整的表面作为主要定位基准。两点决定一条线，即决定方向，工件上的表面B与夹具上的两个支承点相接触，所以把B面称为导向定位基准。一般选择工件上的窄长表面作为导向定位基准，或者把夹具上起着两个支承作用的平面做成窄长形。工件上的C面与夹具上的一个支承相接触，C面就称为止动定位基准。
我们还要分清“定位”和“夹紧”这两个概念。“定位”只是使工件在夹具中得到某一正确的位置。而要使工件受力相对于刀具的位置不变，则还须“夹紧”。因此，“定位”和“夹紧”是不相同的。
通常把按一定规律分布的六个支承点能消除工件六个自由度的方法，称为“六点定位原理”。应用此原理可以正确地分析和解决工件安装时的定位问题。(www.xing528.com)
必须指出：在生产中，工件的定位不一定限制六个自由度，这要根据工件的具体加工要求而定，一般只要相应的限制那些对加工精度有影响的自由度就行了。关于这方面的具体实例，将在以后各项目讲解“典型零件”加工时，结合具体的加工零件，详细讲解。
图2-15 工件的六点定位
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