【摘要】：对该领域进行了较系统、深入的基础理论和试验研究，在谐波齿轮减速器的类型、结构、应用等方面取得了很大成就。日本长谷川齿轮株式会社等有关企业，除从事谐波齿轮传动的研制外，自1970年开始，从美国引进USM公司的全套技术资料，成立了谐波传动株式会社，目前除能大批生产各种类型的谐波齿轮减速器外，还完成了通用谐波齿轮减速器的标准化、系列化工作。筒形柔轮谐波齿轮减速器是发展方向。
在谐波齿轮传动出现后短短的几十年中，世界工业比较发达的国家都集中研究力量致力于这类新型传动的研制。如美国就有国家航空航天管理局路易斯研究中心、空间技术实验室、USM公司、贝尔航空空间公司、卡曼飞机公司、本迪克斯航空公司、波音航空公司、肯尼迪空间中心（KSC）、麻省理工学院（MIT）、通用电气（GE）公司等几十个大公司和研究中心从事这方面的研究工作。前苏联从20世纪60年代初期开始，大力开展这方面的研制工作，如前苏联机械研究所、莫斯科鲍曼工业大学、彼得格勒光学精密机械研究所、全苏减速器研究所、基也夫减速器厂和莫斯科建筑工程学院等单位都开展了谐波传动的研究工作。对该领域进行了较系统、深入的基础理论和试验研究，在谐波齿轮减速器的类型、结构、应用等方面取得了很大成就。日本长谷川齿轮株式会社等有关企业，除从事谐波齿轮传动的研制外，自1970年开始，从美国引进USM公司的全套技术资料，成立了谐波传动株式会社，目前除能大批生产各种类型的谐波齿轮减速器外，还完成了通用谐波齿轮减速器的标准化、系列化工作。德国、法国，英国、瑞士、瑞典及意大利等都开展了谐波齿轮传动的研制工作并推广应用该项技术。
筒形柔轮谐波齿轮减速器是发展方向。日本目前的筒形柔轮长径比为0.5～0.8；俄罗斯已成功研制传动比在85～115范围内的具有超短柔轮的DP系列谐波齿轮传动装置；美国已开发并产业化了长径比约为0.5的CSF系列和长径比约为0.2的CSD系列谐波齿轮传动装置。(www.xing528.com)
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