【摘要】：谐波齿轮减速器一般都具有小体积和超小体积的特征。谐波齿轮减速器在机器人领域的应用最多，在该领域的应用数量超过总量的60%。随着军事装备的现代化，谐波齿轮减速器更加广泛地应用于航空、航天、船舶、潜艇、飞船、导航、光电火控、单兵作战系统等军事装备中。
谐波齿轮减速器具有质量轻、体积小、减速比大、精度高、噪声低、效率高、过载能力强等特点，主要应用于航空、航天、卫星、纺织机械、轻工机械、医疗器械、电子设备、仪器仪表、机器人、机床、工业自动化、汽车、纺织、石油化工、常规武器、精密光学设备、雷达通信等领域。
国内外的应用实践证明，无论是作为高灵敏度随动系统的精密谐波传动，还是作为传递大转矩的动力谐波传动，都表现出了良好的性能；作为空间传动装置和用于操纵高温、高压管路以及在有原子辐射或其他有害介质条件下工作的谐波齿轮减速器，显示了一些其他传动装置难以比拟的优越性。
谐波齿轮减速器一般都具有小体积和超小体积的特征。谐波齿轮减速器在机器人领域的应用最多，在该领域的应用数量超过总量的60%。谐波齿轮减速器还在化工立式搅拌机、矿山隧道运输用的井下转辙机、高速灵巧的修牙机以及精密测试设备的微小位移机构、精密分度机构、小侧隙传动系统中得到应用。(www.xing528.com)
随着军事装备的现代化，谐波齿轮减速器更加广泛地应用于航空、航天、船舶、潜艇、飞船、导航、光电火控、单兵作战系统等军事装备中。另外，精确打击武器和微小型武器是未来武器发展趋势之一，超小体积谐波齿轮减速器将在微型飞机、便携式侦察机器人、微小型水下航行器等新概念微小型武器系统得到应用，以提高武器系统的打击精确性。
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