CFA95K型行走用行星齿轮减速器介绍

（1）概述

CFA95K型行走用行星齿轮减速器，含有制动器，为德国罗曼公司的产品。其由一级定轴传动和两级行星传动（2K-H型）组成。具有传动比大、承载能力高、结构紧凑且新颖、传动效率高、使用寿命长等特点，在国际上享有盛名。主要用于0.6～0.8m³挖掘机的行走装置，也可用于其他工程机械的行走装置。我国也生产这种产品，现就其有关方面作一介绍。

CFA95K型减速器如图14-37所示。

图14-37 CFA95K型行星齿轮减速器

1—马达座 2—齿轮销轴 3—轴承3507 4—前级大齿轮 5—前级太阳轮 6—箱体 7—前级内齿圈 8—中箱体 9—前级行星架 10—轴承4221 11—末级内齿圈 12—托圈 13—末级行星架 14—浮动密封 15—O型密封圈 16—O型密封圈 17—轴端挡圈 18—轴承22222C 19—行星轮心轴 20—轴承NJ307E 21—末级行星轮 22—行星架 23—前级行星轮 24—轴承42206 25—轴承308 26—主动齿轮 27—轴承212 28—骨架油封SG60×85×12 29—制动器

1）传动比。输入端（高速轴）由一对圆柱齿轮传动

i₁=z₂/z₁=50/17=2.941

中间级为行星齿轮传动

i₂=1+z_b1/z_a1=1+67/14=5.786

式中 z_b1——中间级内齿圈齿数，z_b1=67；

z_a1——中间级太阳轮齿数，z_a1=14。

末级行星齿轮传动

i₃=1+z_b2/z_a2=1+60/12=6(www.xing528.com)

式中 z_b2——末级内齿圈齿数，z_b2=60；

z_a2——太阳轮齿数，z_a2=12。

则总传动比i=i₁i₂i₃=2.941×5.786×6=102.1008，公称传动比i=102。

2）传动效率：根据国内外实际测试，η=0.956～0.96。

3）制动部分：我国产品采用干式常闭式制动器。

4）所占空间位置：与通用型行星齿轮减速器相比，在同样的传动比和输出转矩时，所占用空间比较小，仅为通用型行星减速器的3/5～4/5。这是因为采用了较少的太阳轮齿数（一般z_a=12），并将前

图14-38 端面浮动密封环

5）中国与德国所用的齿轮材料，见表14-5。表14-5 中国与德国所用的齿轮材料

一级的行星架与下一级的太阳轮连成一体，使其呈浮动状态，无径向支承，空间位置大为减小。 5）均载装置：采用行星架与太阳轮联合浮动机构，均载效果较好。 （2）主要性能指标及要求 1）设计每吨质量可传递转矩T=100～125kN·m，而通用型行星齿轮减速器为30～60kN·m。 2）德国产品的整机寿命为7～8年，我国生产的行星减速器寿命也在5～6年以上。 3）行星齿轮减速器的噪声，与减速器级数、规格大小、制造质量有关。我国通用型行星减速器规定为噪声≤85dB（A），对工程机械上行星减速器要求噪声≤82dB（A）。 4）输入部分采用SG型骨架密封，输出部分采用端面浮动密封环，该密封环为压铸高合金白口铁，其硬度为65～72HRC；工作面粗糙度为Ra0.2μm；工作面的平面度误差≤0.0021m，使用寿命为5000h，端面密封环的结构如图14-38所示。

CFA95K型行星齿轮减速器可配合高速液压马达，供履带式车辆的行走系统作驱动装置用，同种型号可用凸缘将其安装在框架的左边或右边。其是一种结构新颖、使用性能良好的传动装置。