【摘要】：确定传动比内齿圈固定内齿圈输出选择滚子半径当iH1≤30时，当iH1＞30时，确定偏心距e=0.476rz计算密切圆参数初定β0、β1、β2，并将数值代入下列算式进行计算：式中 rβi——rβ0、rβ1、rβ2；rβ0——密切点离密切圆心的距离，即为密切圆半径；rβ1——齿根点离密切圆心的距离；rβ2——齿顶点离密切圆心的距离。2）内齿圈分度圆半径3）偏心距e=0.476rz=3.81mm4）取β0=60°、β1=30°、β2=80°，计算密切圆各参数：5）计算修切圆
（1）确定传动比
内齿圈固定
内齿圈输出
（2）选择滚子半径
当iH1≤30时，
当iH1＞30时，
（3）确定偏心距
e=0.476rz
（4）计算密切圆参数初定β0、β1、β2，并将数值代入下列算式进行计算：
式中 rβi——rβ0、rβ1、rβ2；
rβ0——密切点离密切圆心的距离，即为密切圆半径；
rβ1——齿根点离密切圆心的距离；
rβ2——齿顶点离密切圆心的距离。
图12-11中，齿形误差Δ1=rβ0-rβ1，Δ2=rβ0-rβ2
修切计算误差Δ=（r2+rz）-（b+rβ0）
（5）修切圆计算 为了保证有Δ间隙，修切圆半径（见图12-11）为
rx=r2+rz+Δ-b-x
式中 x——修切量。(www.xing528.com)
由于
r2x=（rβ1sinα1-x）2+（rβ1cosα1）2
即
（6）齿顶圆直径
db=2rb=2（r2-rz-e-1.5Δ2）
例12-1 试计算一台传动比为30的滚子活齿行星减速器的几何参数。已知条件iH1=30，即z1=30，z2=31。
解：
1）取滚柱直径dz=16mm；半径rz=8mm。
2）内齿圈分度圆半径
3）偏心距
e=0.476rz=3.81mm
4）取β0=60°、β1=30°、β2=80°，计算密切圆各参数：
5）计算修切圆
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