滚子活齿行星传动参数的选择技巧

滚子活齿行星传动，无论从经济性还是加工是否方便考虑，总是采购现成的滚子为宜。因此，通常都是以选定滚子尺寸为出发点来计算其他各参数。

（1）滚子的选择 由式（12-31）可以逐步计算出滚子半径r_z。其齿形误差较小，但压力角略偏高，因此可将计算出的r_z作为滚子半径的下限；而以不削弱输出滚子架为原则，取分度圆周节的0.3弦长为滚子半径的上限，然后按现成的滚子系列进行选择。

根据计算及综合分析，有关研究单位提出，可按下列经验公式初选：

当传动比i_H1≤30时，

当传动比i_H1＞30时，

如果滚子已经确定，则根据式（12-32）或式（12-33）可反推算出分度圆半径r₂。

（2）偏心距的确定 由于滚子在滚子架中的径向位移量h为偏心距e的2倍，从而可知，滚子直径为偏心距e的4倍，因此偏心距e为(www.xing528.com)

在密切圆活齿传动中，偏心距的大小影响着密切圆与包络线的密切程度，偏心距越小，密切圆与包络曲线的误差越小。但是偏心距过小，会使压力角增大，影响传动能力。因此，最好把齿根压力角控制在30°～35°范围内，齿顶压力角控制在65°左右。为了保证滚子中心在整个运动过程中始终在滚子架孔内，偏心距可选择

e≤0.476r_z（12-34）

（3）密切圆齿廓计算角的选择 密切点计算角β₀的选择与修切方法有关，现采用修切圆进行修切（见图12-11）。通过计算比较，选取β₀=60°为宜。

图12-11 密切圆齿廓计算角

齿根点计算角β₁与齿顶点计算角β₂的选择，会影响齿的接触数目以及齿形误差。通常可取β₁≈30°，β₂=80°～90°，但由于β₂=90°是包络曲线的拐点，所以不宜采用。