滚子活齿行星传动装置的设计优化

随着科学技术的发展，各种新型的传动技术不断出现，除了传动的结构形式有所变革外，对共轭齿廓也有了新的发展。在K-H-V行星传动中，渐开线少齿差行星传动、摆线针轮行星传动，已被广泛地应用于各个工业部门。近几年来，为了避免摆线轮齿廓的加工，提出了用长幅外摆线来替代摆线针轮行星传动中的短幅外摆线。长幅外摆线的头部环状曲线部分非常接近于圆弧，因此出现了圆弧与针齿相啮合的传动形式，称为圆弧针齿行星传动，有的国家称这种减速器为冕轮减速器。我国也正在开展这方面的研制工作。滚子活齿行星传动中的密切圆齿廓，也是以圆弧替代其他曲线作为内齿轮齿廓的。

滚子（包括滚柱与滚珠）活齿行星传动，又称滚道传动，是近几年出现的又一种新型的行星传动形式。它是将滚子（滚柱或滚珠）作为活动齿，一方面沿着偏心轴承的外滚道运动；另一方面沿输出机构滚子架的径向直孔往复运动，与它啮合的具有共轭齿廓的内齿圈可以用摆线，亦可以用密切圆，即圆弧作为齿廓。用密切圆作为内齿廓的，又称密切圆滚子传动。这种传动装置的内齿圈加工，比起摆线轮显得较为方便。

滚子活齿行星传动装置，改变了以往输出机构的形式，与销轴式输出机构比较，省掉了销孔的位置，并可使薄弱的转臂轴承尺寸放大。另外，偏心距e的选择也不受到严格的限制，从而可使结构与齿形设计得更为紧凑与合理。这种传动装置没有特别突出的薄弱环节，因此承载能力可以提高。(www.xing528.com)

活齿通常采用现成的滚动轴承中的滚柱或滚珠，这给传动装置的加工带来较大的方便。正因为具有这些特点，滚子活齿传动才被人们所重视。

当然任何传动形式都有它的长处与短处，滚子活齿传动也只适用于一定范围，无所不包、无所不能的传动装置是不可能的，也是没有的。