【摘要】：少齿差典型传动结构图如图9-61～图9-78所示。
图9-61 通用型渐开线少齿差行星减速器（带悬臂销轴式输出机构）
1—偏心轴（输入轴） 2—行星外齿轮 3—内齿轮 4—销轴 5—输出轴
图9-62 DKJ型电动执行器减速器
图9-63 渐开线少齿差行星减速器（带浮动盘式输出机构）
图9-64 渐开线少齿差行星减速器（带零齿差输出机构，上海水工机械厂制造）
1—输入轴 2—平衡块 3—外齿轮 4—内齿轮 5—输出轮
图9-65 起重机回转机构立式少齿差减速器
图9-66 双曲柄输入式渐开线少齿差行星减速器
1—高速轴 2—曲柄轴 3—内齿轮（2） 4—外齿轮（4） 5—行星齿轮（1） 6—外齿轮（3） 7—低速轴
图9-67 起重机起升机构卷扬机
图9-68 驱动车轮装置
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图9-69 双内啮合渐开线少齿差行星减速器（NN型）
图9-70 渐开线锥齿少齿差行星减速器
图9-71 渐开线锥齿少齿差卷扬机
图9-72 渐开线少齿差行星减速电动机（带十字滑块式输出机构）
1—输出轴 2—十字滑块 3—偏心轴 4—行星轮 5—内齿轮
图9-73 麦芽翻拌机双内啮合渐开线少齿差行星减速器
图9-74 三内啮合渐开线少齿差行星减速器
图9-75 液压步进电动机
图9-76 渐开线少齿差行程减速器2K-H（NN型）
图9-77 渐开线少齿差行星减速器2K-H（NN型）零件
图9-78 2K-H（NN）少齿差行星齿轮减速器
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