如何计算传动比与效率

1.传动比的计算

（1）K-H-V型少齿差传动的传动比计算

1）当内齿圈固定时的传动比计算。内齿圈固定时，即n₂=0（见图9-1），高速轴（偏心轴）输入，行星轮z₁的低速自转速度输出，计算传动比i_H1，应用相对速度法（亦称转臂固定法），则

则

从式（9-1）可知，为了获得大的传动比，z₁越大越好，内外齿轮的齿数差越小越好。当z₁一定时，则z₂^-z1=1时，传动比为最大。少齿差行星减速器可按实际需要，做成1、2或3、4齿差形式。公式前的负号表示输出与输入转向相反。

2）当内齿圈输出时的传动比计算。输出轴固定，高速轴（行星架或转臂）输入，内齿圈输出（见图9-7），这时行星轮只作平动，不作转动，即n₁=0，计算传动比iH2

则

从式（9-2）可知，z₂越大，z₂-z₁越小，则获得的传动比越大。此时，输出与输入转向相同。

（2）双内啮合2K-H（NN）型少齿差传动的传动比计算

1）内齿圈4固定，即n₄=0，行星轮2与行星轮3连为一体，转速n₂=n₃，外齿轮1与低速轴一起输出（见图9-12），则

z₄-z₃＞0，z₂-z₁＞0

从式（9-3）可知，齿数差确定后，可调整轮1与3，或轮2与4的齿数来获得所需的传动比。输出与输入转向相反。

2）将图9-12中的外齿轮1固定，即n₁=0，行星轮2与行星轮3呈一体，即n₂=n₃，内齿圈4输出，计算传动比iH4

则

z₄-z₃＞0，z₂-z1＞0

从式（9-4）可知，作为输出的内齿圈4的转向与输入轴转向相同。

3）内齿圈4固定，即n₄=0，行星轮2与3呈一体，其转速n₂=n₃，内齿轮1作为低速轴输出（见图9-13），其传动比的计算公式与式（9-3）相同，即

这种传动形式根据z₁与z₄选取的不同，可设计成输出轴的转向与输入轴的转向相同或相反，并且可将齿轮搭配得使（z₂z₄-z₁z₃）值很小，从而可获得比2K-H（NN）型传动更大的传动比。(www.xing528.com)

（3）三内啮合少齿差传动的传动比计算 图9-14所示为三内啮合少齿差减速器，外齿轮1固定，即n₁=0，内齿圈2与3连在一起组成双联行星内齿轮，即n₂=n₃，行星轮4与5呈一体组成双联齿轮，即n₄=n₅，内齿圈6输出，计算传动比iH6

如果传动中的所有齿轮都具有相同的径节，为了能够正确地啮合则必须遵循下列关系

z₂-z₁+z6-z5=z3-z4

即 z₁+z₃+z₅=z₂+z₄+z₆（9-7）

根据式（9-6）可以组成内齿轮副的任何配置方案，但必须保证3、4内齿轮副的中心距为1、2与5、6齿轮副的中心距之和。

（4）锥齿少齿差传动的传动比计算 图9-16为锥齿少齿差传动简图，其结构图如图9-15所示，齿轮z₁与z₃做成一体，齿轮z₂固定，齿轮z₄输出，其传动比计算式为

图9-16 锥齿少齿差传动简图

2.效率计算

（1）效率计算公式 见表9-1。

表9-1 效率计算公式

（2）实测效率 国内一些单位对K-H-V（N）型传动装置进行效率实测，测得结果列于表9-2。

表9-2 K-H-V（N）型渐开线少齿差行星减速器实测效率

（续）