常见的卷扬机传动形式及原理

渐开线少齿差行星齿轮传动形式较多，主要有K_- H-V（N）型传动装置，双内啮合2K-H（NN）型正号机构传动装置，以及三内啮合和锥齿型传动装置。

1.K-H-V（N）型传动装置

通常按减速器的输出机构形式、减速器级数和安装形式进行分类。

（1）按输出机构形式分类

1）内齿圈固定，低速轴输出。

①销轴式输出，应用广泛，效率较高，但销孔加工精度要求较高。它有以下三种形式：

悬臂销轴式输出（见图9-1），销轴固定端与输出轴紧配合，悬臂端相应地插入行星轮的端面销孔内，结构简单，但销轴受力不均。

销轴悬臂端加一均载环（见图9-2），销轴的受力情况大为改善。

简支销轴式输出（见图9-3），销轴的受力情况

图9-2 K-H-V（N）型销轴式输出少齿差减速器

（其中加一均载环）

图9-3 K-H-V（N）型销轴式输出少齿差减速器

（销轴为简支式）

更为改善，但加工精度略有提高。

②十字滑块式输出（见图9-4），结构形式简单，加工方便，但承载能力与效率均较销轴式输出低，常用于小功率场合。

③浮动盘式输出（见图9-5），结构形式新颖，加工较方便，使用效果较好。

④零齿差式输出（见图9-6），其特点是通过一对零齿差齿轮副将行星轮的低速反向转动传递给输出轴。零齿差是指齿轮副的内、外齿轮齿数相同，像齿轮联轴器那样，但内、外齿轮的齿间间隙较大，其结构形式较简单，制造不困难，较适用于中心距较小的一齿差传动。

图9-4 K-H-V（N）型滑块式输出少齿差减速器

1—平衡块 2—行星轮 3—内齿圈 4—十字滑块 5—输出轴

图9-5 K-H-V（N）型浮动盘式输出少齿差减速器

1—输入轴 2—行星轮 3—内齿圈 4—浮动盘 5—输出轴

图9-6 K-H-V（N）型零齿差式输出少齿差减速器

1—输入轴 2—行星轮 3—内齿圈 4—零齿差内齿轮副（z=10，m=3mm） 5—输出轴

2）输出轴固定，内齿圈输出。

①内齿圈与机壳一起输出。图9-7所示W机构的销轴固定不动，行星轮只作平动，不作转动，迫使内齿圈与卷筒一起输出，这是常见的卷扬机结构形式。

图9-7 K-H-V（N）型销轴式少齿差减速器

②双曲柄式（见图9-8）。双曲柄机构不是W输出机构，它仅替代了行星架H，并将W机构省掉，可获得较大的传动比，运转平稳性有所提高，但轴向尺寸较大。

图9-8 双曲柄式减速器(www.xing528.com)

1—联轴器 2、3—圆柱小齿轮 4—曲轴 5—行星轮 6—内齿圈 7—输出轴

图9-9 波纹管式少齿差减速器（一）

1—输入轴 2—轴承 3—行星轮 4—内齿圈 5—输出轴 6—波纹管 7—平衡块

③波纹管机构。图9-9所示为行星轮通过波纹管与机座连接，行星轮平动由波纹管补偿，行星轮的低速转动传递给内齿圈输出，这种机构以波纹管的变形能损失替代了摩擦损失，可获得较高的机械效率。图9-10所示为作行星运动的内齿圈通过波纹管与机座连接，它的平动由波纹管补偿，外齿轮输出。

图9-10 波纹管式少齿差减速器（二）

1—外齿轮 2—行星内齿圈

（2）按减速器的级数分类

1）单级少齿差减速器。如图9-1所示，其传动比在9～100之间，这种形式应用最普遍。

2）两级少齿差减速器。如图9-11所示，将两个K-H-V（N）型传动串联而成，其传动比从几十到一万多。

（3）按安装形式分类

1）卧式安装。如图9-1、图9-3、图9-5等所示。

2）立式安装。如图9-2所示。

2.2K-H（NN）型传动装置

2K-H（NN）型传动装置由两对内啮合齿轮副组成，共同完成减速与输出任务。该传动无需其他形式输出机构，由齿轮轴或内齿轮直接输出。其基本构件为两个中心轮K和行星架（即偏心轴）H组成，故称2K-H型少齿差行星传动。若以啮合方式命名，由两对内啮合齿轮副组成的传动装置，亦称为双内啮合NN型少齿差行星传动。

（1）外齿轮输出 图9-12所示为双内啮合2K_- H（NN）型外齿轮输出少齿差行星减速器。内齿圈4固定，轮3与2呈一体的行星轮，外齿轮1输出，其传动比范围较大。

（2）内齿轮输出 图9-13所示为内齿轮输出的双内啮合2K-H（NN）型内齿轮输出少齿差行星减速器。根据齿数选取不同，可设计成输出轴与输入轴转向相同或相反，并可得到大的传动比。

此外，还可设计成三内啮合少齿差行星传动装置，如图9-14所示。其传动比范围相当大，为-561000～549505。

3.锥齿少齿差行星齿轮传动装置

图9-15所示为锥齿少齿差减速器，属于K-H-V型传动的一种，其啮合齿轮为锥齿轮，结构紧凑，重合度大，轮齿强度高，但由于内锥齿轮加工复杂，尚未推广应用。

图9-11 两级少齿差减速器

图9-12 双内啮合2K-H（NN）型外齿轮输出少齿差减速器

1—外齿轮 2、3—行星轮 4—固定内齿圈

图9-13 双内啮合2K-H（NN）型内齿轮输出少齿差减速器

1—内齿轮 2、3—行星轮（呈一体） 4—固定内齿圈

图9-14 三内啮合少齿差减速器

1—外齿轮 2、3、6—内齿圈 4、5—行星轮

图9-15 锥齿少齿差减速器