计算8.13K型行星齿轮传动的传动比

常用的3K（NGWN）型行星齿轮传动有两种形式，如图8-1a、b所示。

从图8-1a中可以看出，3K型行星齿轮传动相当于由两个2K-H型行星轮系串联而成。第一个2K-H（NGW）型为a、g、b和H的负号机构单级传动，其传动比为；第二个2K-H（NN）型为行星架H和轮b、g、f及e组成的正号机构双级传动，其传动比（行星架H主动）为。所以，3K型的总传动比为。同理，图8-1b也相当于由一个2K-H（NGW）型和一个2K-H（NN）型组成的串联结构。

图8-1a的3K型行星齿轮传动的传动比为

（应用“更换下标，互为倒数”）

（应用普遍方程式）

转化机构传动比

所以

同理，图8-1b所示3K型行星齿轮传动的传动比为

若z_f=z_g，则式（8-1a）变为

而式（8-1b）变为

从上述分析可以看出，3K型行星传动是由一个2K-H型负号机构和一个2K-H型正号机构串联组成的。由于它包括2K-H型正号机构，即包含有传动比，当选择值接近于1时，可以达到很大值，因而3K型的传动比可达到很大值。由于3K型包括有2K-H型正号机构和负号机构，因而其传动比可能为正值，主、从动构件转向相同；传动比也可能为负值，主、从动构件转向相反。

例8-1 图8-1a所示的3K型行星齿轮，已知z_a=18，z_g=36，z_b=90，z_f=33，z_e=87，试确定轮b固定时的传动比和轮e固定时的传动比。

解 1）计算(www.xing528.com)

转化机构传动比为

所以

代入数据，得

2）计算

转化机构传动比为

所以

代入数据，得

3K型行星齿轮传动的特点和用途见表8-1。

表8-1 3K型行星齿轮传动的特点和用途