如何计算7.8.9减速器的热平衡？

1）箱体单位表面散热的功率大致为0.8～1.2kW/m²，连续工作时产生的热量为Q₁，则

Q₁=3600（1-η）P₁=3600（1-0.94）×500kJ/h=10800kJ/h

式中 P₁——输入轴的传动功率（kW）；

η——减速器的传动效率，η=0.94。

2）箱体表面排出的最大热量为Q_zmax，则

Q_zmax=4.1868hS（θ_ymax^-θ0）=4.1868×

60×20.8×（65-20）kJ/h=235131kJ/h

式中 h——系数，在自然通风良好的地方，取h=50～63kJ/（m²·h·℃），在自然通风不好的地方，取h=31～38kJ/（m²·h·℃），取h=60kJ/（m²·h·℃）；

θ_ymax——油温最大许用值，对齿轮传动允许为60～70℃，取Q_ymax=65℃；

θ₀——环境温度，θ₀=20℃；

S——散热面积（m²），其中箱底面积以1/2计及，则S=（3.81×1.46×2+1.12×1.46×2+3.81×1.12×1.8）m²=20.8m²。

因此Q₁=108000kJ/h＜Q_2max=235131kJ/h，说明传动装置散热良好。(www.xing528.com)

3）按散热条件所允许的最大功率为P_Q，则连续工作时

4）油温为θ_y（℃），则连续工作

5）油循环冷却，传动装置排出的最大热量为Q_zmax，则

Q_2max=hS（θ_ymax^-θ0）+60q_yν_yc_y（θ_1y^-θ2y）η_y=60×20.8×（106-20）+60×50×0.9×7×0.6kJ/h=119292kJ/h

6）冷却所需润滑油量为q_V，则

式中 ν_y——润滑油的密度，ν_y=0.9kg/L；

θ_1y——循环油排除的温度（℃），θ_1y≈Q_2y+（5～8）；

θ_2y——循环油进入的温度（℃）；

η_y——循环油的利用系数，η_y=0.5～0.7。

实际上，此差动减速器由油浴润滑便能满足热平衡，已有应用实例所证实。为了提高使用的可靠度，采用油浴润滑+强制润滑，强制润滑的流量为50L/min已足够。