齿轮传动几何尺寸计算方法详解

1.行走机构

1）齿轮副z₁=18，z₂=59，m=8mm，β=0°。

中心距为

取中心距a′=310mm。

中心距变动系数为

查表2-19，得x_z=0.00659，则

取变位系数x₁=0.3，x₂=0。

由z₁=18，x₁=0.3，m=8mm，Δy=0.05，得d₁=mz₁=8×18mm=144mm

跨测齿数k=3，公法线长度及偏差为W=

跨测齿数k=7，公法线长度及偏差为，齿宽b=125mm。

2）齿轮副z₃=16，z₄=77，m=16mm，α=20，i=77/16=4.815。

中心距为

取中心距a′=750mm。

中心距变动系数为

查表2-19得x_z=0.00825，则

取变位系数x₃=0.384，x₄=0。

由z₃=16，x₁=0.384，m=16mm，α=20°，Δy=0.009，得

跨测齿数k=2，公法线长度及偏差为

由z₄=77，x₄=0，m=16mm，α=20°，Δy=0.009，得

跨测齿数k=9，公法线长度及偏差为

齿宽b=125mm。

3）过渡齿轮z₅=35，z₄=77，m=16mm，α=20°

中心距为

取中心距a′=900mm。

中心距变动系数为

查表2-19得x_z=0.00451，则

由z₅=35，x₅=0.253，m=16，Δy=0.003，得分度圆直径为

d₅=mz₅=16×35mm=560mm

顶圆直径为

跨测齿数k=4，公法线长度及偏差为

2.起升、开闭机构

1）齿轮副z′₁=17，z′₂=84，m_n=10mm，α=20°，β=12°。

中心距为

取中心距a′=520mm，则中心距变动系数为

查表2-19得x_z=0.00754，则变位系数为

则Δy=x∑-y=0.381-0.372=0.009取变位系数x_n1=0.03，x_n2=0.081。

由，xn1=0.3，mn=10mm，β=12°，得分度圆直径为

顶圆直径为(https://www.xing528.com)

跨测齿数k=3，公法线长度及偏差为

由z，xn2=0.081，m_n=10mm，α_n=20°，β=12°，得

跨测齿数：k=11，公法线长度及偏差为

2）齿轮副，，mn=10mm，α=20°，β=12°。

中心距为

取中心距a′=470mm，则中心距变动系数为

查表2-19得x_z=0.01108，则变位系数和为

取变位系数x_n1=0.3，x_n2=0.204。

由z₂=74，x_n1=0.3，m_n=10mm，β=12°，Δy=0.0205，得分度圆直径为

顶圆直径为

跨测齿数k=9，公法线长度及偏差为

3）齿轮副，，mn=10mm，β=12°。

中心距为

取中心距a′=810mm，则中心距变动系数

查表2-19得x_z=0.00304，则变位系数和为

取变位系数x_n2=0.204，x_n3=0.036。

由，xn3=0.036，m_n=10mm，Δy=0.005，右旋；得分度圆直径为

顶圆直径为

跨测齿数k=11，公法线长度及偏差

3.行星齿轮传动的几何计算

已知太阳轮：z_a=19，m=10mm，α=20°。

顶圆直径为

跨测齿数k=3，公法线长度及偏差为

已知行星轮z_g=41，m=10，α=20°，齿宽b=150mm，则

跨测齿数k=5，公法线长度及偏差为

已知内齿圈z_b=101，m=10，α=20°，则分度圆直径为

d_b=mz_b=10×101mm=1010mm

常规算法顶圆直径为

d_ba=10101-2h_a∗m=（1010-2×10）mm=990mm

避免内齿圈齿顶与行星轮齿根过渡曲线的干涉，确定内齿圈的顶圆直径。

行星轮滚齿时，行星轮渐开线起点最小曲率半径为

ρ_gmin=[0.171z_g^-2.924（1-x_g）]m=[0.171×41-2.924]×10mm=40.87mm

内齿圈基圆直径为

d_bb=mz_bcosα=10×101cos20°mm=949.090mm

中心距a，啮合角α′=20°，则内齿圈顶圆直径为

两者中取大者，现取跨测齿槽数k=12，公法线长度及偏差为