【摘要】：键的尺寸：键25mm×14mm×155mm。输入转矩为键的挤压应力为2）起升、开闭输入轴尺寸：d×L=110mm n6×210mm，键的尺寸：键28mm×16mm×198mm。材料为45钢，调质处理。输入转矩为键的挤压应力为3）输出轴花键的连接强度计算。花键采用EXT55Z×5m×30p×6f。输出转矩为T=70kN·m=70×106N·mm。输出转矩为花键的挤压应力为式中 ψ——各齿载荷不均匀系数，ψ=0.75；z——齿数，z=39；h——工作齿高，h=1×m=4mm；l——花键的有效长度，l=200mm；dm——分度圆直径，dm=mz=39×4mm=156mm。
1）行走机构输入轴尺寸：d×L=ϕ95mmk6×170mm。键的尺寸：键25mm×14mm×155mm。材料为45钢，调质处理。
输入转矩为
键的挤压应力为
2）起升、开闭输入轴尺寸：d×L=ϕ110mm n6×210mm，键的尺寸：键28mm×16mm×198mm。材料为45钢，调质处理。
输入转矩为
键的挤压应力为
3）输出轴花键的连接强度计算。花键采用EXT55Z×5m×30p×6f（GB/T 3478.1—2008）。
输出转矩为T=70kN·m=70×106N·mm。
花键按挤压强度计算，其挤压应力为
式中 ψ——各齿载荷不均匀系数，ψ=0.75；
z——齿数，z=55；
h——工作齿高，h=1×5mm=5mm；(www.xing528.com)
l——花键的有效长度，l=200mm；
dm——分度圆直径，dm=mz=5×55mm=275mm；
[σp]——许用挤压应力，[σp]=100～140MPa。
4）太阳轮连接花键的计算。齿数z=39，模数m=4mm，压力角α=30°（GB/T 3478.2—2008）。
输出转矩为
花键的挤压应力为
式中 ψ——各齿载荷不均匀系数，ψ=0.75；
z——齿数，z=39；
h——工作齿高，h=1×m=4mm；
l——花键的有效长度，l=200mm；
dm——分度圆直径，dm=mz=39×4mm=156mm。
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