计算实例：单级行星齿轮减速器的设计与参数分析

已知一单级行星齿轮减速器，太阳轮齿数z_a=24，行星轮齿轮z_g=25，内齿圈齿数z_b=75，行星轮个数n_p=3；采用太阳轮浮动，则载荷不均衡系数K_p=1.15；太阳轮、行星轮用20CrMnMo渗碳淬火，太阳轮齿面硬度56～60HRC，行星轮齿面硬度52～56HRC，内齿圈用42CrMo，齿坯调质处理，硬度230～270HBW；电动机为YZR280S-6，功率P=55kW，转速n=970r/min，传动比。试确定该减速器的主要参数。

解 1）确定小齿轮z₁（a—g副中的z_a）上的输入转矩T_a为

求出小齿轮z₁轮齿上的转矩T₁为

2）小齿轮的分度圆直径d₁的确定

模数m=d₁/z₁=71/24=2.96，采用m=3。

齿宽系数b_d∗=b/d₁=0.5。

根据z₁=24，查图7-20线图，得齿形系数Y_F=0.275。(www.xing528.com)

材料20CrMnMo，弯曲强度σ_b=1079MPa（截面尺寸δ=30mm时），则许用应力

考虑到截面尺寸较大的影响，取[σ_F]=240MPa。

于是太阳轮分度圆直径d_a=mz_a=3×24mm=72mm。

行星轮分度圆直径d_g=mz_g=3×25mm=75mm。

内齿圈分度圆直径d_b=mz_b=3×75mm=225mm。

齿宽。

中心距a=75mm，太阳轮采用变位齿轮，变位系数x_a=0.538，其中齿顶高变动系数Δy=0.038。