如何确定转矩T1

1）在正确选择传动参数的条件下，对于常用的2K_-H（NGW）型和2K-H（NW）型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合。常采用提高齿面硬度和增大外啮合角（α′_ag=22°～25°）的角度变位，来提高外啮合传动的承载能力。通常首先进行外啮合传动的强度计算，然后校核内啮合强度。

2）各种类型的行星齿轮传动，均可分解为相互啮合的几对齿轮副。对常用的2K-H型行星齿轮传动，其齿轮副的分解如图7-19所示。将啮合副中的小齿轮标为1，大齿轮标为2。因此，齿轮强度的计算可采用定轴齿轮的计算公式，如GB/T 19406—2003或按库德略采夫的强度计算公式均可。但需要考虑行星齿轮传动的结构特点，即多行星齿轮和运行特点——行星齿轮既自转又公转。

行星齿轮传动齿轮副如下：NGW型可分解为a—g副和g—b副；NW型可分解为a—g副和f—b副；WW型可分解为a—g副和f—b副；锥齿轮传动分解为a—g副和g—b副（见图7-19）。

输入转矩T_a（N·m）（作用在太阳轮a上的转矩）

式中 P——电动机的输入功率（kW）；

n——输入转速（r/min）。(www.xing528.com)

作用在小齿轮上的转矩T₁（N·m）（a—g副中）

式中 n_p——行星轮的个数；

K_p——行星轮间载荷分配不均衡系数，对于具有基本元件浮动者，如太阳轮浮动或行星架浮动或内齿圈浮动或行星轮浮动，可取K_p=1.15，也可由计算或测试确定。

图7-19 行星齿轮传动强度计算时啮合副的分解