【摘要】:对于单独的2K-H型差速器,可取,最佳值为2;当要求差速且增速时,取;当行星架H只作为从动件时,取。
1.根据传动效率确定传动比
2K-H(NGW)型差速器的效率一般较高,但综合考虑承载能力和结构合理性等因素,对于单独的差速器可取,而最佳。
2K-H(WW)型差速器的效率与传动比的关系密切。计算与实测证明和时,效率ηHb较高;当接近1时,效率极低,所以一般情况下,不要使接近1。当为了得到很大的差速范围,要使用的差速器时,必须达到很高的制造精度,才能保证有实用意义的效率。对于单独的2K-H(WW)型差速器,可取,最佳值为2;当要求差速且增速时,取;当行星架H只作为从动件时,取。
在一个中心轮和行星架主动、另一个中心轮从动时,如a、H输入,b输出时,应以两个电动机分别驱动、输出转矩Tb相等为前提,确定传动比iab和i2b。因为i2b=iHbiT,其中iT为定轴轮系的传动比,当iHb=i2b时,直流电动机直接与行星架连接,增大了电动机的转动惯量,不利于调速,结构也不方便。若iHb>i2b,则必须使iT<1,还要增速,当然也不合适。在设计中应避免这两种情况。
2.考虑调速范围的传动比计算
对于调速用的差速器,因调速范围S=P2/P1,从差动减速器小直流电动机M2到输出轴的传动比,应大致满足下列关系:(www.xing528.com)
2K-H(WW)型差速器
2K-H(NGW)型差速器
式中 n1、n2——大交流电动机和小直流电动机的转速(r/min);
|S|——调速范围的绝对值。
满足上述公式者,可保证分别开动两个电动机时,输出转矩大致相等。
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