四卷筒机构特点和原理：钢丝绳缠绕方法

1.主要特点

1）以2K-H型行星齿轮传动组成的行星差动减速器，体积小、质量轻，仅为定轴传动的1/2左右，本设计的质量为3900kg。

2）组合巧妙，由两台行星差动减速器就可组成四卷筒驱动装置。

3）承载能力大，以2K-H型组合成的行星差动装置，具有大的承载能力和过载能力。

4）其中行星传动部分采用鼓形齿联轴器的太阳轮浮动，以实现行星轮间的均载作用，无径向支承，简化结构，均载效果好。

5）齿轮的材质组合和齿轮参数的设计计算与选配合理。行星架及各传动件结构合理，工艺性好。如输出轴采用锥度1∶10的锥形轴，便于装卸和维护保养。

表7-1 10t抓斗行星差动减速器主要技术参数

注：1.减速器中心高H=480mm，质量G=4200kg，卷筒中心距离L=800mm。

2.卷筒直径D=550mm，钢丝绳直径d=22mm，生产率为340t/h。

因此，在卸船机上采用这种新型的四卷筒机构，具有节能、节材的优点。

四卷筒牵引式卸船机，其中的四卷筒机构由四只卷筒、两只行星差动减速器、电动机和制动器组成，如图7-3所示。其中绕绳方式如图7-4所示，由四根钢绳组成，而小车移动时，钢绳不再在抓斗滑轮中移动。卷筒的起升、开闭和小车牵引机构合而为一，因而称为四卷筒机构。绳系非常简单，而机构的组合相当巧妙。四卷筒装置的布置如图7-5所示。

2.四卷筒牵引式抓斗及小车运行的动作原理

（1）工况1起升、开闭卷筒向右旋转时，使抓斗提升，由起升、开闭电动机驱动。

（2）工况2起升、开闭卷筒向左旋转时，使抓斗下降，由起升、开闭电动机驱动。

图7-3 四卷筒机构（两台行星差动减速器及四卷筒的布置）

1—开闭电动机 2—行星差动减速器 3—开闭卷筒 4—小车运行电动机 5—轮式制动器 6—盘式制动器 7—起升电动机 8—起升卷筒

图7-4 四卷筒机构钢丝绳的缠绕法

1—运行小车 2—起升卷筒 3—开闭卷筒 4—起升钢绳 5—开闭钢绳

（3）工况3起升、开闭卷筒分别作向内相对旋转，使抓斗小车向右移动，此时，由小车牵引电动机驱动。

（4）工况4起升、开闭卷筒分别向外相对旋转，则抓斗小车向左移动。

（5）工况5当起升卷筒刹住不动，开闭卷筒向左旋转时，抓斗运行开启。(www.xing528.com)

（6）工况6当起升卷筒刹住不动，开闭卷筒向右旋转时，抓斗运行闭合。

（7）工况7起升、开闭卷筒同向旋转时，小车牵引电动机投入运行，抓斗可以走曲线轨迹进入或离开船舱。

四卷筒机构的核心部分是行星差动减速器。该机构的起升、开闭均采用yPZ1-800/300盘式制动器，制动力矩大，性能可靠，安全灵活。小车牵引电动机双输出轴系统上装有两台常规的YWZ5-315/50轮式制动器。

抓斗内开闭段钢绳较其余部分的弯曲疲劳、磨损严重，为了延长钢绳使用寿命，降低钢绳耗量，设计中考虑钢绳在卷筒上有一定储备量。这样，可以把磨损严重的钢绳段砍掉，放出一段，重新满足开闭所需的钢绳长度。一般一根钢绳可重复使用三次。

该机所选用的钢绳为6×29F1+NF型号，麻芯填交绕优质钢绳，具有较高的韧性、弹性，并能蓄存一定的润滑油脂。它还有较大的承载能力，具有抗挤压、不旋转、耐疲劳等特点。为更有效地防止抓斗旋转和合理使用钢绳，起升、开闭绳左右捻成对使用，右旋卷筒上用左捻钢绳，左旋卷筒上用右捻钢绳。

有时为了安装及拆换钢绳方便，在设计中专门设置了一个钢绳穿绳装置。

图7-6所示为36t行星差动减速器，表7-2所列为其主要技术参数。图7-7所示为四卷筒机构的布置形式。图7-8所示为52t行星差动减速器的结构图。

表7-2 36t行星差动减速器主要技术参数

注：1.卸船机工作级别：FEM UB-Q4-A8。

2.起升、关闭和小车运行的工作级别：FEM-L4-M8。

3.工作系数K_A=1.75。

4.卷筒直径D=1.3m，钢丝绳直径d=36mm。

5.两卷筒间的中心距L=1800mm。

图7-5 四卷筒装置的布置（1Ot）

图7-6 36t行星差动减

图7-7 四卷筒机构布置图

图7-8 52t行星差动减速器

（生产率25OOt/h’生产单位：杭州前进齿轮箱厂）