【摘要】：目前，国内在大型卸船机上广泛应用四卷筒机构行星差动装置。在卸船机上采用新颖的四卷筒牵引方式，小车自重轻，绳索简单，钢绳对大梁的作用力小，绳索寿命长且更换方便。原来小车行走、抓斗起升、抓斗开闭要用三套传动装置，现在合并为一套——四卷筒传动装置，简化了结构。目前，国内开始普遍应用其核心技术——行星差动减速器的设计与制造。
目前，国内在大型卸船机（见图7-1）上广泛应用四卷筒机构行星差动装置。原来小车的运行、抓斗的升降、抓斗的开闭需用三套传动系统，而今用两台行星差动减速器、四只卷筒、两台主电动机、一台行走电动机就可实现上述要求，简化了结构，减轻了质量，对大梁的作用力减小，具有突出的优点。
在卸船机上首先应用四卷筒机构行星差动装置的是法国佳提公司（Caillard Levage）。1988年法国佳提公司名扬海内外，为世界众多散货装卸和港务管理当局所熟知，向世界各地提供产品，亦在该领域始终保持技术国际领先地位，信誉卓绝。(www.xing528.com)
我们由此得到启发，在国内开发应用这一技术。在卸船机上采用新颖的四卷筒牵引方式，小车自重轻，绳索简单，钢绳对大梁的作用力小，绳索寿命长且更换方便。原来小车行走、抓斗起升、抓斗开闭要用三套传动装置，现在合并为一套——四卷筒传动装置，简化了结构。目前，国内开始普遍应用其核心技术——行星差动减速器的设计与制造。我们先后研制了抓斗容量为10t、16t、18t、22t、25t、36t、40t、52t和60t的卸船机，经多年的实际应用，证明其性能好，运行正常，无任何渗、漏油现象；其组合巧妙，结构紧凑，体积小，效率高，可靠性好。
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