行星减速器机体结构优化设计

机体结构要根据制造工艺、安装工艺和使用维护的方便与否以及经济性等条件来决定。

对于非标准的、单件生产和要求质量较轻的传动，一般采用焊接机体。反之，在大批生产时，通常采用铸造机体。机体的形状随传动装置的安装形式分为卧式和法兰式等（见图6-79）。大型传动装置的机体一般要做成轴向剖分式（见图6-79b），以便于安装和检修。

铸造机体应尽量避免壁厚突变，减小壁厚差，以免产生缩孔和疏松等铸造缺陷。

铸造机体的常用材料为灰铸铁，如HT200、HT150等，承受较大振动和冲击的场合可用铸钢，如ZG340—640、ZG310—570等。为了减轻质量也有用铝合金或其他轻金属来铸造机体。

铸造机体的特点是能有效地吸收振动和降低噪声，且有良好的耐腐蚀性。

机体的强度和刚度计算很复杂，所以一般都是按经验方法确定其结构尺寸。铸造机体的壁厚可按表6-31选取或按式（6-139）计算，对于重要的传动可取两者中的较大值。

图6-79 机体结构形式

a）卧式整体结构 b）卧式轴向剖分结构 c）法兰式结构

表6-31 铸造机体的壁厚

注：1.尺寸系数，D为机体内壁直径

（mm），B为机体宽度（mm）。

2.对有散热片的机体，表中δ值应降低10%～20%。

3.表中δ适合于灰铸铁，对于其他材料可按性能适当增减。

4.对于焊接机体，表中δ可作参考，一般应降低30%左右使用。

其他有关尺寸的确定见表6-32和图6-80。

机体壁厚

式中 K_t——机体表面形状系数，对于无散热片的机体K_t=1，对于有散热片的机体K_t=0.8～0.9；(www.xing528.com)

K_d——与内齿轮直径有关的系数，当内齿轮分度圆直径d_b≤650mm时，K_d=1.8～2.2，当内齿轮分度圆直径d_b＞650mm时，K_d=2.2～2.6；

T_D——作用于机体上的力矩（N·m）。

行星齿轮传动的体积比较小，因而散热面积也比较小，虽然有些传动（如NGW、NW型等）的效率很高，但当速度较高、功率较大时，工作油温常常很高。为了增大散热面积，要在机体外表面作出散热片。散热片的尺寸参照图6-81计算。

表6-32 行星减（增）速器铸造机体结构尺寸 （单位：mm）

注：1.T_D—作用于机体上的转矩（N·m）。

2.尺寸c₁和c₂要按扳手空间的要求校核。

3.本表未包括的尺寸，可参考普通圆柱齿轮减速器的有关资料确定。

4.对于焊接式机体，表6-32中的尺寸关系可作参考。

图6-80 机体结构尺寸计算图

图6-81 散热片尺寸

h₁=（2.5～4）δb=2.5δr₁=0.25δr₂=0.5δδ₁=0.8δ

对于大型传动装置，为了减轻质量可采用双壁焊接式结构。为把这种结构的噪声控制在较小范围内，壁与壁之间的连接是非常重要的，其连接板与壁板要有一定厚度差。对于小功率传动装置，可以采用与机体壁板弹性模数不同的材料作为连接板。箱体的壁厚和焊缝尺寸，根据输出转矩大小，参考表5-16定。

不论哪一种机体，在同一轴线上的镗孔直径最好相同或直径阶梯式地减小，以简化加工工艺、提高加工精度。

和一般齿轮传动的机体一样，行星齿轮传动装置的机体上也要设置通气帽、观察孔、起吊钩（环）、油标和放油塞等。

对于焊接的箱体，可根据减速器输出转矩T₂的大小，由表4-14确定箱体的壁厚及其相应的尺寸。