如何选择双排2K-H型行星传动的齿数

上面对NGW、NW、WW、NN型行星传动的配齿方法作了详细叙述，并列举了大量实例供设计时参考。有时为了应用方便，也可直接查表选用。现将有关齿数选择作一简述。

设计行星齿轮传动除了满足上述四个条件外，还应满足其他一些附加条件。例如，高速重载的行星齿轮传动，应有良好的工作平稳性，为此太阳轮和行星轮、行星轮和内齿圈各啮合副的齿数最好没有公因数。当用插齿刀或剃齿刀加工太阳轮时，太阳轮的齿数和插齿刀或剃齿刀齿数不应成倍数。此外，齿数大于100的质数齿齿轮（如101、103、107…），因加工时切齿机床调整较困难，应尽量少用。

如果齿轮的承载能力主要由轮齿的接触强度所决定，其太阳轮尽可能选择较多的齿数，以满足接触强度的要求。对于低速硬齿面（＞350HBW）的齿轮，特别是承受可逆载荷的传动，其承载能力多半是由轮齿的弯曲强度所决定。这时，为了减小传动尺寸和质量，应尽量选择较少的齿数。

1）单排2K-H（NGW）型行星传动的齿数选择。单排2K-H（NGW）型行星传动的各轮齿数可按表6-12、表6-13选择。表中所列齿数均满足行星传动的同心条件、装配条件和邻接条件。此外，我国已制定了NGW型行星齿轮减速器标准，有关NGW型行星减速器的传动比和齿数等参数，可参见JB/T 6502—1993标准。

表6-12 单排2K-H（NGW）型行星传动各轮齿数的选择表

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注：表中全部传动方案齿数组合的传动比误差，不超过0.005。表中标有∗的数字记号为角度变位啮合的齿轮齿数或大于100的质数齿轮齿数。当方案中的中心轮齿数和行星轮个数n_p=3成倍数时，这种方案常用于低速传动。表格是按单级行星传动编制的，但同样可在多级行星传动选择齿数时采用，这时可根据事先规定的传动比，按级数来分配。

表6-13 重载行星传动常用齿数的匹配

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2）双排2K-H（NN）型行星传动的齿数选择。双排2K-H（NN）型行星传动的各轮齿数的选择，可按表6-14选用。

3）双排2K-H（NW）型行星传动的齿数选择。2K_-H（NW）型行星传动通常取z_a、z_b为行星轮个数n_p的整数倍。最常见的传动方式是b轮固定，a轮主动，行星架H输出。为了获得较大的传动比和较小的外形尺寸，应选择z_a、z_f都小于z_g。但从强度观点看，z_g和z_f相差越小越接近等强度。综合考虑上述情况，一般取z_f=z_g-（3～8）。为了减少计算麻烦，可直接按表6-15选用。

在2K-H（NW）型传动中，如果所有齿轮的模数及齿形角相同，且z_a+z_g=z_b-z_f时，由同心条件得知。为了提高齿轮承载能力，可使两啮合角稍大于20°，以便使a和f两齿轮正变位。选择齿轮时使z_a+z_g＜z_b-z_f，有利于增大，因而有利于提高传动的承载能力。

表6-14 双排2K-H（NN）型行星传动各轮齿数的选择

注：表中所有的z_a和z_b都是3的倍数，有时也是2的倍数，因此本表适用于行星轮个数n_p=3的传动（有时也可适用于n_p=2的传动）。表中全部z_a＜z_b，z_g＜z_f。

表6-15 双排2K-H（NW）型行星传动各轮齿数的选择表

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注：本表z_a及z_b都是3的倍数，适用于n_p=3的行星传动。个别组的z_a、z_b也同时是2的倍数，也可适用于n_p=2的行星传动。带“∗”记号者z_a+z_g≠z_b-z_f，用于角度变位传动；不带“∗”者，可用于变位或非变位传动。当齿数小于17且不允许根切时，应进行变位。表中同一个而对应有几个齿数组合时，则应根据齿轮强度选择。表中齿数系按模数m_tfg=m_tqb条件列出。