NGW型行星齿轮传动齿数的选配方法

NGW型行星轮系配齿数，首先根据原始参数查表6-7，确定行星轮个数n_p。当n_p与i^b_aH的关系满足邻接条件（见表6-7）的要求时，配齿数仅根据传动比、同心条件和装配条件这三方面约束条件进行。本节介绍三种配齿数的方法。

（1）第1种方法——满足精确传动比的要求 根据三个约束条件的第1种表达式，合并成一个非角度变位齿轮传动时的总配齿公式

式中各项齿数均应为正整数，其传动比最好用分数式表示。对角度变位齿轮传动，一般也可以先按式（6-30）配齿总公式先进行配齿，再将行星轮齿数z_g减少1～2齿，然后进行角度变位的参数计算。

例6-10 图6-3所示的50t氧气转炉倾动机构中的NGW型差动轮系，已知，np=4，试对该轮进行齿数选配。

解 1）验算邻接条件根据及n_p=4，查表6-7得，按邻接条件允许最大传动比，可见是满足邻接条件的。

2）把已知参数代入总配齿公式

可见，当z_a为3的倍数，如z_a=15，18，21，24，…，就可以使总配齿公式各项均为正整数。

3）确定各轮齿数。该设计综合考虑强度及传动平稳性条件等，取z_a=24，因而计算得

结果：非角度变位齿轮传动的配齿数z_a=24，z_g=40，z_b=104。

对角度变位齿轮传动，该设计将行星轮齿数减少一个齿，因而得

z_a=24，z_g=39，z_b=104

（2）第Ⅱ种方法——适用于普通行星轮系的简便方法 一般动力传动行星轮系，对传动比并不要求很精确，略有变化影响不大，根据这个灵活性，应用上述配齿的约束条件第Ⅱ种表达式，可得到这种简便配齿方法。

传动比；要求非角度变位或角度变位齿轮传动。

步骤：

1）根据按邻接条件查表6-7及结构设计要求，确定行星轮个数n_p。

2）根据强度及传动平稳性等条件，预先确定太阳轮齿数z_a。

3）凑x值，根据下列三方面凑定x值：

①——传动比条件。

②x应为n_p的倍数——装配条件。

③x应为偶数——非角度变位的同心条件，对角度变位齿轮传动，可不受此“偶数”条件的限制。

4）计算内齿圈及行星轮的齿数

z_b=x-z_a

对非角度变位齿轮传动

对角度变位齿轮传动

式中，Δz_g由角度变位要求确定。

行星轮齿数减少值Δz_g，既可以为整数，也可以为非整数。

（3）第Ⅲ种方法——适用于系列设计的配齿数 在NGW型行星轮系系列设计中，一般其主要参数如传动比H、模数m、公称中心距a、齿数和z∑均需按优先系数预先排好系列。设计时，其模数应与系列要求模数完全一致，其他参数如传动比H、中心距a、齿数和z∑应尽量接近系列规定的公称值，但允许有些波动。在系列设计中，对同一机座号中，在某一传动比范围内，其模数m、中心距a、齿数和z∑采用一样。可见，对这一段传动比范围内的不同传动比的配齿数，其齿数和z∑成为已知参数。对这种配齿数方法，如前所述表达式不难找出其配齿数方法。(www.xing528.com)

配齿数的已知条件为：

公称齿数和z∑、传动比，行星轮个数n_p以及是否角度变位等。

步骤：

1）根据约束条件，校核确定的齿数和z∑。

满足装配条件：2z∑应该为n_p的倍数。

满足同心条件：对非角度变位传动，2z∑应为偶数。对角度变位齿轮传动，2z∑可以不满足偶数的要求。在角度变位传动要求Δz_g已事先确定了，当Δz_g为整数时，则要求2z∑应为偶数；Δz_g为非整数时，则要求2z∑应为奇数。

2）计算齿数

对非角度变位传动：z_g=z∑-z_a。

对角度变位传动：z_g=z∑-z_a-Δz_g。

由于设2z∑=x，因而第Ⅲ种方法，同样能像第Ⅱ种方法那样进行配齿数，简述如下：

原始参数：，是否要求角度变位。

步骤：

①根据按邻接条件查表6-7及结构设计要求，确定行星轮个数n_p。

②初步确定太阳轮齿数z_a。关于确定太阳轮齿数z_a，通常推荐如下：

行星轮系的小齿轮（当时，太阳轮为小齿轮；当时，行星轮为小齿轮）的最小齿数z_1min为：软齿面（≤350HBW）推荐z_1min=17；硬齿面（＞350HBW）推荐z_1min≥12。

小齿轮的最大齿数z_1max应保证齿轮有足够的弯曲强度。图6-12所示是根据接触和弯曲等强度条件推荐的z_1max值。图中硬度值是外啮合副Ⅰ（即a-g副）中大齿轮的最低硬度，小齿轮的硬度应等于或大于大齿轮硬度。硬度值45HBC是经调质处理或整体淬火的硬度，60HRC是属于表淬硬度。

根据这个推荐，小齿轮齿数z₁，当时，z_a=z₁；当时，z_g=z₁，相应。

③凑齿数和z∑根据如下三个条件凑z∑值。

传动比条件。

图6-12 小齿轮的最大齿数

a）一般齿轮 b）高速齿轮

装配条件——2z∑应是n_p的倍数。

非角度变位传动的同心条件——2z∑应为偶数。

对角度变位传动，不受2z∑为偶数的同心条件限制，但当Δz_g为整数时，仍要求2z∑为偶数值。当Δz_g为非整数时，则要求2z∑为奇数值。

④计算内齿圈b及行星轮g的齿数

z_b=2z∑-z_a

对非角度变位传动

z_g=z∑-za

对角度变位传动

z_g=z∑-z_a-Δzg